发明专利已授权

基于改进SSD和迁移学习的水下目标检测方法

📄 申请号：CN202010003815.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-01-03

公开号

CN111209952B

公开日

2023-05-30

申请人

西安工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_05

IPC 分类号

G06V20_05 , G06V10_40 , G06V10_80 , G06V10_30 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_096 ,

技术画像

所属领域

目标检测目标检测深度学习迁移学习

应用场景

水下机器人, 海洋探测, 渔业资源监测, 水下安防

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摘要

本发明涉及一种基于改进SSD和迁移学习的水下目标检测方法，其克服了现有技术中水下目标检测的欠拟合，识别率低，鲁棒性差的问题，有效提高了水下目标检测识别率与视觉效果。本发明包括以下步骤：步骤1、准备阶段：运用计算机读取深水中条件下拍摄的水下图像，利用水下背景图片与水上目标场景图像进行融合处理，获取更多水下图像；步骤2、图像的预处理和基于滤波器去除噪声阶段；步骤3、基于骨干网的特征提取阶段；步骤4、基于迁移学习的网络模型训练阶段：利用迁移学习方法训练Underwater‑SSD网络；步骤5、基于软化非极大值抑制算法soft‑NMS目标检测阶段：在迁移学习训练后的模型后加入软化非极大值抑制算法。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：24 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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