发明专利已授权

基于人体分布惯性节点矢量测距的三维位姿测量方法

📄 申请号：CN202010041983.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-01-15

公开号

CN111197983A

公开日

2020-05-26

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_16

IPC 分类号

G01C21_16

技术画像

所属领域

惯性测量惯性测量姿态解算人体运动捕捉

应用场景

康复医疗, 运动分析, 虚拟现实, 人机交互, 健康监测

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摘要

本发明请求保护一种基于人体分布惯性节点矢量测距的三维位姿测量方法。该方法在行人左右腿的踝关节均安装测距模块与惯性节点，每个惯性节点内部集成三轴加速度计、角速度计及磁力计。利用测距模块测量行人踝关节间的实时距离信息；利用惯性节点计算出踝关节节点处的姿态角信息。通过运动过程中三个轴向上的加速度信息及姿态角信息并结合之前的测距信息，得到各时间片段内的矢量信息。通过矢量信息及姿态角信息可以实时追踪行人在三维空间域中的位置与姿态信息，简称位姿信息。本发明的参数直观、可靠，具有自主测量、不使用估计量、不受特征参数约束的特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221227

✅ 授权

20200619

?? 实质审查的生效：

20200526

📄 公开

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