发明专利已授权

一种基于场景约束GAN的行人轨迹预测方法

📄 申请号：CN202010184875.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-03-17

公开号

CN111428763B

公开日

2023-04-07

申请人

陕西师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_774

IPC 分类号

G06V10_774 , G06V10_764 , G06T7_20 , G06V10_82 , G06N3_0475 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

人工智能算法人工智能算法图像识别边缘计算

应用场景

智能交通, 自动驾驶, 视频监控, 行人追踪, 智慧城市

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摘要

本发明涉及一种基于场景约束GAN的行人轨迹预测方法，包括：步骤1，从公开的数据集ETH和UCY中获取训练数据集，包括目标行人轨迹和所在的场景；步骤2，构建场景约束GAN网络模型；步骤3，利用训练数据集训练，得到包含参数的基于景约束GAN网络模型；步骤4，将行人轨迹和所在的场景图像输入网络，即可预测得到行人未来的轨迹。本发明使用长短期记忆网络处理行人轨迹，并将卷积神经网络提取的场景对行人轨迹的约束信息嵌入隐含状态，从而提高轨迹预测准确度。本发明约束轨迹的因素考虑全面，对轨迹预测有更好的精确度和鲁棒性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于随机性修正信度规则系统的螺旋桨卷气效应识别方法

当前第 / 件

基于边缘计算的移动终端敏感词识别方法、装置及系统

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_774)

G06V10_10 G06V10_12 G06V10_14 G06V10_141 G06V10_143 G06V10_147 G06V10_20 G06V10_22 G06V10_24 G06V10_25 G06V10_26 G06V10_28 G06V10_30 G06V10_32 G06V10_34 G06V10_40 G06V10_42 G06V10_44 G06V10_46 G06V10_50 G06V10_52 G06V10_54 G06V10_56 G06V10_58 G06V10_62 G06V10_70 G06V10_72 G06V10_74 G06V10_75 G06V10_762 G06V10_764 G06V10_766 G06V10_77 G06V10_771 G06V10_772 G06V10_774 G06V10_776 G06V10_778 G06V10_80 G06V10_82 G06V10_84 G06V10_86 G06V10_94 G06V10_98 覆盖44个领域

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