发明专利已授权

一种用于刚体微纳卫星的固定时间抗干扰姿态控制方法

📄 申请号：CN202010392004.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-05-11

公开号

CN111532453B

公开日

2023-04-25

申请人

鲁东大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64G1_10

IPC 分类号

B64G1_10 , B64G1_24 , G05D1_08 , G05B13_04 ,

技术画像

所属领域

航天器姿态控制航天器姿态控制自动控制系统鲁棒控制

应用场景

微纳卫星姿态控制, 航天器控制, 卫星平台稳定

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摘要

本发明提供了一种用于刚体微纳卫星的固定时间抗干扰姿态控制方法。首先，针对刚体微纳卫星受到的多源干扰进行分析，在此基础上建立受扰系统的动力学模型；其次，针对刚体微纳卫星运行中由于飞轮转子不平衡而产生周期性谐波干扰设计自适应干扰观测器进行在线估计；最后，结合基于干扰观测器的控制方法和固定时间控制理论设计刚体微纳卫星固定时间抗干扰姿态控制器，求解观测增益矩阵与固定时间抗干扰姿态控制增益矩阵。本发明具有收敛时间存在确定上界且不依赖微纳卫星状态初值、抗干扰控制精度高的特点，可用于微纳卫星的抗干扰姿态控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于干扰观测器的船舶动力定位系统的抗干扰饱和控制方法

当前第 / 件

一种释药磷酸钙基骨水泥的制备方法

同领域国内专利 · IPC: (B64G1_10)

B64G1_10 B64G1_12 B64G1_14 B64G1_16 B64G1_22 B64G1_24 B64G1_44 B64G1_48 B64G1_58 B64G1_62 B64G1_64 B64G1_66 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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