本发明提供了一种用于刚体微纳卫星的固定时间抗干扰姿态控制方法。首先，针对刚体微纳卫星受到的多源干扰进行分析，在此基础上建立受扰系统的动力学模型；其次，针对刚体微纳卫星运行中由于飞轮转子不平衡而产生周期性谐波干扰设计自适应干扰观测器进行在线估计；最后，结合基于干扰观测器的控制方法和固定时间控制理论设计刚体微纳卫星固定时间抗干扰姿态控制器，求解观测增益矩阵与固定时间抗干扰姿态控制增益矩阵。本发明具有收敛时间存在确定上界且不依赖微纳卫星状态初值、抗干扰控制精度高的特点，可用于微纳卫星的抗干扰姿态控制。
📄 2020103920044
📂 B64G1_10
👤 鲁东大学
📅 2020-05-11
本发明公开了一种近地轨道微纳卫星变质心姿态控制方法及系统，本发明方法按如下步骤：S1，建立在圆轨道运动的基于气动阻力作用的立方体微纳卫星姿态动力学模型；S2，利用滑块运动产生的压心与质心间距离变化控制卫星姿态，最终实现卫星三轴姿态稳定，即：使卫星本体坐标系与参考轨道坐标系重合，且两者相对角速度为零。本发明减弱了卫星姿态稳定时的振荡现象，减小了姿态稳定误差，有助于提高微纳卫星在近地轨道上运行时的姿态稳定精度。
📄 2022103982872
📂 G05D1_08
👤 杭州电子科技大学
📅 2022-04-15
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