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本发明公开了一种利用气能回收涡轮制动的火箭及其回收减速方法，属于航空运输领域，包括一级火箭和二级火箭，一级火箭包括一级火箭机身，一级火箭机身由上到下依次设置有活动挡板、氧化剂腔、燃料剂腔、燃烧腔以及下端的喷气口，一级火箭、二级火箭分离后，一级火箭的活动挡板开启，活动挡板产生阻力减速并调整下落姿态；同时露出涡轮机进气口，涡轮机开始工作；发动机熄火后储存的压缩空气从一级火箭底部向下喷射产生推力用以减速，使火箭冷着陆。本发明在火箭下落过程中采用涡轮机压缩空气至火箭燃料剂腔和氧化剂腔的上腔，在最后的下落过程中，回收的气体向下高速喷射产生反推力从而实现减速，最终实现冷着陆。

本发明公开了一种二次可展开式气动减速器，包括主体单元、刚性可展单元、驱动单元以及蒙皮，可展组件包括第一辐条、第二辐条以及连接杆，驱动单元包括驱动套筒、驱动器以及张紧索。展开过程包括第一展开阶段和第二展开阶段，在第一展开阶段，驱动器拉动张紧索，驱动第二辐条相对于第一辐条滑动，实现第二辐条的完全展开；在第二展开阶段，驱动套筒在张紧索的驱动下沿支撑主体轴线向上滑动，利用连接杆带动第一辐条以及第二辐条相对于支撑主体转动，带动蒙皮完全展开，实现气动减速器的气动减速面的完全展开。张紧索的伸长量随外界气动载荷与柔性蒙皮弹力的增大而增大，能够实现可展组件抗弯刚度与展开角的随外界气动载荷变化自适应调节。