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本发明提供了一种用于刚体微纳卫星的固定时间抗干扰姿态控制方法。首先，针对刚体微纳卫星受到的多源干扰进行分析，在此基础上建立受扰系统的动力学模型；其次，针对刚体微纳卫星运行中由于飞轮转子不平衡而产生周期性谐波干扰设计自适应干扰观测器进行在线估计；最后，结合基于干扰观测器的控制方法和固定时间控制理论设计刚体微纳卫星固定时间抗干扰姿态控制器，求解观测增益矩阵与固定时间抗干扰姿态控制增益矩阵。本发明具有收敛时间存在确定上界且不依赖微纳卫星状态初值、抗干扰控制精度高的特点，可用于微纳卫星的抗干扰姿态控制。

本发明公开了一种基于深度强化学习的卫星探索控制系统及方法，系统包括强化学习模块和环境模块，环境模块包括动作模块、初始化模块、状态更新模块、基础环境模块、奖励计算模块；强化学习模块调用初始化模块，初始化模块对基础环境进行初始化，完成初始化后由初始化模块返回当前状态，强化学习模块在获得当前状态后输出动作给环境模块；环境模块中的动作模块捕获动作进行处理，交由状态更新模块调用基础环境模块来处理当前环境状态更新，再由奖励计算模块获取所有状态和动作信息后给出当前这轮学习的奖励，并将奖励和更新后的状态传递给强化学习模块；强化学习模块结合当前所有的信息构成四元组并进行训练后，再根据下一步状态输出下一个动作。

本发明提出了一种大型抛物面桁架结构在轨建造系统，属于航空航天领域。解决了可折展型的大型空间结构发射时空间利用率不高，折叠后的尺寸受运载火箭仪器仓的尺寸限制，无法确保桁架的刚度和精度要求、且不能形成结构复杂桁架结构的问题。它包括装配空间站、建造单元、机械臂、精度检测单元和桁架结构，建造单元设置在装配空间站上，机械臂设置在装配空间站的前端，精度检测单元设置在装配空间站的端面上，建造单元包括增材建造模块、预处理模块和素材库，机械臂与末端执行器相连，精度检测单元包括第二抱抓和激光跟踪仪，激光跟踪仪对桁架结构内的第二微动节点进行区域扫掠。它主要用于大型抛物面桁架结构的在轨建造。

本实用新型公开了一种具有自动纠偏功能的卫星设备，包括卫星本体，所述卫星本体一侧设有角度调节机构，所述角度调节机构一侧设有伸缩层叠机构，所述伸缩层叠机构一侧设有联动开启机构。本实用新型的有益效果是，通过角度调节机构的工作可以使太阳能电池板的角度进行灵活的调整，使太阳能电池板实时与太阳光线处于垂直的状态，从而增加发电效率，通过伸缩层叠机构和密封门的作用可以对太阳能电池板起到有效的保护的作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本实用新型涉及卫星承重结构技术领域，并公开了一种卫星承重底板，包括主体机构、辅助机构和便捷机构，所述辅助机构位于主体机构的下端，所述便捷机构位于辅助机构的上端，所述辅助机构包括固定架、防滑垫、保护垫和开关，所述固定架固定安装在上盖板的下端，所述防滑垫固定安装在固定架的下端，所述保护垫固定设置在固定架的上端，所述开关固定安装在上盖板的左端。该卫星承重底板，通过对主体机构的安装，实现了通过滑道调节卡块的位置，将卡块放置在对应的卡槽上，使用螺钉将卡块拧紧在滑道上，提升设备的灵活性，便于根据不同大小的卫星进行调节，蜂窝空腔呈相互独立，使上盖板具有隔温性，在隔温的同时，使上盖板重量得到减轻。

本发明公开了一种具有自动纠偏功能的卫星设备，包括卫星本体，所述卫星本体一侧设有角度调节机构，所述角度调节机构一侧设有伸缩层叠机构，所述伸缩层叠机构一侧设有联动开启机构。本发明的有益效果是，通过角度调节机构的工作可以使太阳能电池板的角度进行灵活的调整，使太阳能电池板实时与太阳光线处于垂直的状态，从而增加发电效率，通过伸缩层叠机构和密封门的作用可以对太阳能电池板起到有效的保护的作用。