发明专利已授权

一种基于干扰观测器的船舶动力定位系统的抗干扰饱和控制方法

📄 申请号：CN202010392023.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-05-11

公开号

CN111552182B

公开日

2022-09-23

申请人

鲁东大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04 , G05D1_02 ,

技术画像

所属领域

船舶动力定位系统船舶动力定位干扰观测器抗饱和控制定位系统控制方法船舶动力定位系统

应用场景

船舶动力定位系统, 海洋工程, 深海作业, 船舶自动控制

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摘要

一种基于干扰观测器的船舶动力定位系统的抗干扰饱和控制方法，首先考虑了海洋环境中风、流、二阶波漂移和未建模动态等慢变环境干扰，根据动力定位船舶的运动学模型和动力学模型，建立动力定位船舶的状态空间模型；其次设计状态观测器估计动力定位船舶的速度和位置，设计干扰观测器估计并抵消慢变环境干扰，构造鲁棒滤波器来滤除海洋环境中的一阶波诱导干扰；最后基于状态观测器和干扰观测器改进的复合饱和控制器，有效抑制动力定位船舶在海洋行驶中的环境干扰，解决船舶控制器所提供的控制力和力矩受到饱和约束的问题，降低控制器保守性，提高船舶动力定位系统的控制精度。本发明实施例在保证控制精度和稳定性的同时有效地降低模型复杂度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于区块链的冷热时序数据分类处理方法及存储系统

当前第 / 件

一种用于刚体微纳卫星的固定时间抗干扰姿态控制方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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