发明专利已授权

一种基于滑模观测器的主动悬架容错控制方法

📄 申请号：CN202010506112.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-06-05

公开号

CN111791660B

公开日

2021-08-10

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60G17_018

IPC 分类号

B60G17_018 , B60G17_0185 ,

技术画像

所属领域

控制方法主动悬架控制滑模观测器容错控制控制方法

应用场景

汽车主动悬架, 车辆底盘控制, 智能汽车, 车辆行驶安全, 汽车电子控制

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摘要

本发明提供了一种基于滑模观测器的主动悬架容错控制方法，包括以下步骤：S1：构建1/2车辆悬架模型；S2：将参数不确定性和传感器故障引入到1/2车辆悬架模型中，然后构建基于T-S模糊模型的故障增广模型；S3：通过构建滑模观测器来实时在线估计传感器故障；S4：基于实时在线估计所获得的传感器故障来构建开发滑模输入和容错控制器；S5：基于故障增广模型对所述步骤S4中的开发滑模输入和容错控制器进行仿真验证。本发明方法能够最终实现传感器故障估计和容错控制器，对车辆悬架系统的故障诊断和容错控制具有重大意义，解决了由传感器故障引起的性能恶化等问题，有效地提高了车辆悬架的乘坐舒适性和行驶安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210810

✅ 授权

20201106

?? 实质审查的生效：

20201020

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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