发明专利已授权

一种基于仿人记忆机制的机器人概率地图更新方法

📄 申请号：CN202011550822.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-12-24

公开号

CN112762921B

公开日

2022-05-20

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_00

IPC 分类号

G01C21_00 , G01C21_32 ,

技术画像

所属领域

同步定位与地图构建同步定位与地图构建机器人自主导航仿人记忆与认知算法

应用场景

移动机器人自主导航, 室内机器人环境感知, 智能仓储物流, 自动驾驶环境建模, 服务机器人

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于仿人记忆机制的机器人概率地图更新方法，包括：针对目标物建立记忆和遗忘模型，将目标物在任意位置的概率赋予记忆属性和遗忘属性，以记忆量和遗忘速率组成遗忘曲线表示目标物在该位置的概率变化曲线；当目标物被重复识别时，触发重复识别量化机制，将每一个已发现过该目标物的位置对应的剩余记忆量和新增记忆量叠加得到对应位置的阶段起始记忆量，并赋予阶段遗忘速率，其中每个位置的新增记忆量根据历史统计数据中目标物出现次数占比得出；任意时刻下目标物在每个位置的概率，为该位置记忆量占所有位置记忆量的比重。本发明利用记忆模型提高长航时动态环境下地图更新的自适应性，从而为机器人提供相对准确的概率信息。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220520

✅ 授权

20210525

?? 实质审查的生效：

20210507

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：50 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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