发明专利已授权

一种锚泊船舶姿态与位置监测方法及系统

📄 申请号：CN202110135135.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-02-01

公开号

CN112923924A

公开日

2021-06-08

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_18

IPC 分类号

G01C21_18 , G01S19_49 , G01C21_16 ,

技术画像

所属领域

船舶监测船舶监测姿态测量定位系统

应用场景

船舶锚泊安全, 港口管理, 海洋工程, 智能航运, 船舶交通管理

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摘要

本发明公开了一种锚泊船舶姿态与位置监测方法及系统，其方法包括步骤：S1、通过设置于船舶船体外侧的多个惯导传感模块测量加速度、角速度、磁场强度、气压信息、GPS‑RTK信息，GPS‑RTK信息为全球定位卫星载波相位动态时差分信息；S2、对惯导传感模块测量得到的信息进行融合处理，以分析船舶的姿态数据和位置数据；步骤S2中包括：S2.1、采用基于梯度下降法的两级姿态更新解算算法分析船舶的实时姿态数据；S2.2、采用多个传感器融合的卡尔曼滤波算法分析船舶的实时位置数据。本发明提供了一种成本低、精度高、速度快、稳定性好的锚泊船舶姿态与位置监测系统，而且不仅能准确监测船舶的实时姿态、位置数据，还能很好的预测下一时刻船舶的姿态、位置数据。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种膜建筑辅助设备的施工装置

当前第 / 件

NF2基因在制备诊断颅骨发育异常产品中的应用

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_18)

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