发明专利已授权

基于门控循环神经网络和粒子滤波的地磁室内定位方法

📄 申请号：CN202110180618.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-02-09

公开号

CN113008226B

公开日

2022-04-01

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_08

IPC 分类号

G01C21_08 , G01C21_20 ,

技术画像

所属领域

循环神经网络室内定位技术人工智能算法导航定位技术粒子滤波循环神经网络

应用场景

室内导航, 智能机器人定位, 手机室内定位, 智慧商场位置服务, 停车场车辆导航

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摘要

本发明公开了基于门控循环神经网络和粒子滤波的地磁室内定位方法。本发明通过搭建好的地磁室内数据库训练门控循环神经网络来进行对地磁轨迹信号的匹配定位。利用训练好的门控循环神经网络来进行匹配定位能为地磁轨迹信号的匹配定位带来更好的定位精度，另外相比较于常用的基于动态时间规划的地磁轨迹信号匹配算法，训练好的模型在匹配定位过程中减少了实时计算量。本发明设计了一个在神经网络模型对地磁轨迹信号进行匹配定位的基础上，结合粒子滤波算法来进行实时定位的系统。该系统有效利用了门控循环神经网络提取地磁轨迹信号特征的优势，为粒子滤波算法带来更好的实时定位精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于锦标赛选择的混沌人工蜂群算法的水声信道均衡方法

当前第 / 件

一种纳米发电机构、双极型球形纳米发电机及供能系统

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