发明专利已授权

一种基于RGB-D的实时避障系统

📄 申请号：CN202110542757.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-05-18

公开号

CN113408353B

公开日

2023-04-07

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_10

IPC 分类号

G06V20_10 , G06V20_40 , G06V20_52 , G06V10_25 , G06V10_56 , G06V10_774 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉实时避障三维感知

应用场景

机器人避障, 自动驾驶, 无人机避障, 智能仓储, 人机协作

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摘要

本发明公开了一种基于RGB‑D的实时避障系统。该系统中，图形采集模块用于采集相机设备原始的深度信息以及RGB信息；标定模块用于标定地面背景，标定相机安装角度以获取地面信息以及相机安装角度信息；普通障碍物检测模块用于处理图像采集模块输出的信息提取出障碍物并输出障碍物的位置信息；验证模块用于二次判断障碍物是否为误检测；特殊障碍检测模块用于检测行人及其他智能移动机器人并输出具体位置信息；避障决策模块用于处理普通障碍物检测模块与障碍物检测模块输出的信息做出相应的避障策略；移动控制模块用于处理避障决策模块输出的避障策略控制机器人的移动实现避障功能。通过各模块配合，从而实现可靠、快速、高精度、低误检的实时避障系统。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于情感传播的隐式情感词典生成方法

当前第 / 件

一种基于铁磁斯格明子手性转换的微波振荡器

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_10)

G06V20_00 G06V20_05 G06V20_10 G06V20_13 G06V20_17 G06V20_20 G06V20_30 G06V20_40 G06V20_50 G06V20_52 G06V20_54 G06V20_56 G06V20_58 G06V20_59 G06V20_60 G06V20_62 G06V20_64 G06V20_68 G06V20_69 G06V20_70 覆盖20个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：28 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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