发明专利已授权

一种基于改进残差网络的无人机异常行为识别方法

📄 申请号：CN202211121134.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-09-15

申请人

西华大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_17

IPC 分类号

G06V20_17 , G06V10_26 , G06V10_764 , G06V10_774 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_088 ,

技术画像

所属领域

行为识别图像识别人工智能算法深度学习无人机行为识别

应用场景

无人机监管, 公共安全, 智能安防, 交通管理, 航空航天

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摘要

本发明公开了一种基于改进残差网络的无人机异常行为识别方法，包括：将无人机的图像分为训练集和测试集，构建改进的残差网络模型，对训练集进行特征提取、网络训练。通过测试集验证准确率后，进行无人机的图像分类，将提取后的信息特征代入改进孤立森林算法中进行异常行为识别。对飞行特征参数进行提取和预处理，通过随机斜率超平面来分割数据集构建孤立树，从而建立孤立森林。将样本数据遍历孤立树，通过基于相对质量的方法，并代入威胁系数作为权重，计算出样本的异常得分，从而判定出无人机异常行为。本发明的优点是：提高了准确率，缩短了训练时间，降低模型时间复杂度,加快判别时间。提高了检测数据集异常得分的鲁棒性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有类酶活性的二维Cu-CAT纳米片及其制备方法与应用

当前第 / 件

一种预应力强化骨水泥的制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_17)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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