发明专利 已授权

一种基于改进残差网络的无人机异常行为识别方法

📄 申请号:CN202211121134.X 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2022-09-15
申请人
西华大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

无人机监管, 公共安全, 智能安防, 交通管理, 航空航天

摘要

本发明公开了一种基于改进残差网络的无人机异常行为识别方法,包括:将无人机的图像分为训练集和测试集,构建改进的残差网络模型,对训练集进行特征提取、网络训练。通过测试集验证准确率后,进行无人机的图像分类,将提取后的信息特征代入改进孤立森林算法中进行异常行为识别。对飞行特征参数进行提取和预处理,通过随机斜率超平面来分割数据集构建孤立树,从而建立孤立森林。将样本数据遍历孤立树,通过基于相对质量的方法,并代入威胁系数作为权重,计算出样本的异常得分,从而判定出无人机异常行为。本发明的优点是:提高了准确率,缩短了训练时间,降低模型时间复杂度,加快判别时间。提高了检测数据集异常得分的鲁棒性。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

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