发明专利已授权

一种取卸料用机械手

Name: 一种取卸料用机械手
Brand: 哈尔滨学院
SKU: 2019106388441
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910638844.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-07-16

公开号

CN110281258B

公开日

2020-04-14

申请人

哈尔滨学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_08 , B25J9_10 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 生产线上下料, 物料搬运

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摘要

本发明涉及机械手领域，具体是涉及一种取卸料用机械手，包括电动推杆、升降机架、夹取驱动电机、稳压机构、中间轮、夹取联动器、机械夹爪、安装座、联动座和支座，所述电动推杆的上下两端分别与安装座和支座固定连接；所述联动座的两端分别与安装座和升降机架固定连接；所述夹取驱动电机固定在升降机架的上端；所述夹取驱动电机传动连接稳压机构的上端，稳压机构的中部滑动配合在夹取联动器的内侧，稳压机构的下端传动连接中间轮；本发明内部设有稳压机构，稳压机构与待抓取的物料接触并达到最大抓取程度时，稳压机构通过中间轮传动带动夹取联动器控制两个机械夹爪对物料进行抓取，无需人为计算抓取位置。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多孔微球泡沫吸附材料及其制备方法

当前第 / 件

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