发明专利已授权

一种管道机器人行走装置

Name: 一种管道机器人行走装置
Brand: 韶关学院
SKU: 2023102022606
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310202260.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2023-03-03

公开号

CN116293194B

公开日

2023-09-22

申请人

韶关学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16L55_32

IPC 分类号

F16L55_32 , F16L55_28 , F16L101_30 , F16L101_12 ,

技术画像

所属领域

管道机器人工业机器人移动机器人行走机构管道机器人

应用场景

管道检测, 管道维护, 管道清洁, 地下管网巡检, 工业管道作业

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摘要

本发明涉及一种管道机器人行走装置，包括沿同一轴向相对设置的前座组件和后座组件；所述前座组件和所述后座组件通过第一连杆结构连接，以实现所述前座组件和所述后座组件之间轴向相对伸缩运动；所述前座组件沿管道径向设置有第二连杆结构，所述后座组件沿管道径向设置有第三连杆结构，所述第二连杆结构和所述第三连杆结构交替动作，以实现所述前座组件和所述后座组件沿管道径向的交替收缩和支撑。该管道机器人行走装置通过第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构之间配合联动，实现整体行走装置的移动，简化伸缩和驱动控制方式，只需给单一的信号源驱动就可以同时实现机器人移动和膨胀锁紧。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116293194B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：53 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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