发明专利已授权

钢筋连接线焊接机械手（需要二次变更）

📄 申请号：CN202310373698.0 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2023-04-10

公开号

CN116571664B

公开日

2025-09-09

申请人

河北科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B23K37_04 ,

技术画像

所属领域

焊接机械手焊接机械手工业机器人自动化焊接设备

应用场景

建筑施工, 钢筋焊接, 钢筋连接, 建筑工业化, 智能制造

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

钢筋连接线焊接机械手，包括安装座（1）、立体相机（2）、连接线固定及引导装置（3）、焊接装置（4）、夹紧钳（5）和剪刀（6）。本发明采用焊接的方式将两根钢筋与连接线分别固定，降低了连接固定作业复杂度、提高了钢筋连接牢固度；钢筋连接线焊接机械手安装在机器人末端，代替人工自动完成钢筋位置姿态识别、焊接固定和连接线剪断，保证了钢筋连接固定作业质量和稳定性；首次准备过程结束后，机器人配合机械手可以实现连续作业，提高了工作效率、降低了生产成本，实现了钢筋连接固定作业自动化。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种羟基积雪草酸在抑菌中的应用

当前第 / 件

热轧盘卷辅助套袋装置（需要二次变更）

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

¥12000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：27 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 天津勤熠信息科技有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 27件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

钢筋连接线焊接机械手（需要二次变更）

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种变压器线圈缠绕机

一种电脑外壳TOP自动印刷设备

沙盘底座焊接机

服务项目

资源中心

关于柿子坊