发明专利已授权

基于全局特征优化和形状特征感知聚合的车道线检测方法

📄 申请号：CN202410851356.X 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2024-06-28

公开号

CN118865296B

公开日

2025-11-14

申请人

闽江学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_56

IPC 分类号

G06V20_56 , G06V10_42 , G06V10_80 , G06V10_44 , G06V10_764 , G06V10_774 , G06N3_0464 , G06N3_048 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

车道线检测图像识别人工智能算法深度学习车道线检测

应用场景

自动驾驶, 辅助驾驶, 智慧交通, 高精地图

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摘要

本发明涉及一种基于全局特征优化和形状特征感知聚合的车道线检测方法，属于自动驾驶技术领域。该方法提出一个融合了全局特征优化器（GFO）和自适应车道几何聚合器（ALGA）这两个核心组件的车道线检测模型，其通过全局特征优化器使得模型能够对图像中的局部和全局特征进行充分地融合，有效过滤不重要的信息，同时使用自适应车道几何聚合器来有效地利用好车道线特殊的形状先验信息，从而使模型能够有效地应对弯道和车道线缺失等复杂场景，有效地缓解了之前的方法中模型遇到复杂情况时性能下降的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于改进YOLOv5s的砖石建筑裂缝检测方法

当前第 / 件

基于阶段噪声多特征鉴别网络的丝织物瑕疵检测方法

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_56)

G06V20_00 G06V20_05 G06V20_10 G06V20_13 G06V20_17 G06V20_20 G06V20_30 G06V20_40 G06V20_50 G06V20_52 G06V20_54 G06V20_56 G06V20_58 G06V20_59 G06V20_60 G06V20_62 G06V20_64 G06V20_68 G06V20_69 G06V20_70 覆盖20个领域

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