发明专利 已授权

一种船舶感知区域动态网格内代表船的选取方法

📄 申请号:CN201910517757.0 📄 发布日:2026/07/17

著录项目信息

申请日
2019-06-14
申请人
青岛科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

船舶智能航行, 海事交通监控, 船舶避碰, 船舶交通服务, 海上目标识别

摘要

本公开实施例涉及一种船舶感知区域动态网格内代表船的选取方法,其包括:将船舶感知区域划分为多个虚拟动态网格;对船舶可穿过安全间隙进行分析,得到所述虚拟动态网格的连通性以及所述虚拟动态网格内的船舶密度;在待选区域内结合所述虚拟动态网格的连通性和/或所述虚拟动态网格内的船舶密度选取代表船。本公开实施例提供的方法能够简化船舶集群态势船舶间影响的分析过程,利于复杂海况下船舶会遇态势的复杂性分析。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号:

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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