发明专利已授权

障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202310148902.9 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2023-02-22

公开号

CN116311155B

公开日

2026-05-29

申请人

禾多科技(广州)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_58

IPC 分类号

G06V20_58 , G06T7_70 ,

技术画像

所属领域

电子设备障碍物检测传感器融合计算机视觉电子设备

应用场景

自动驾驶, 智能汽车, 机器人导航, 安防监控

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摘要

本公开的实施例公开了障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前时刻道路图像；对上述当前时刻道路图像进行障碍物检测处理，以生成障碍物车体检测框边线方程组、障碍物图像检测顶点坐标组、障碍物相对角度值、障碍物检测标识和障碍物位置坐标；基于上述障碍物车体检测框边线方程组，生成检测框特征点坐标；基于上述障碍物特征点坐标、上述障碍物车体检测框边线方程组、上述障碍物图像检测顶点坐标组、上述障碍物相对角度值、上述障碍物检测标识和上述障碍物位置坐标，生成障碍物信息。该实施方式可以提高生成的障碍物信息的效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

障碍物距离信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

当前第 / 件

车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_58)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：50 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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