发明专利 已授权

车道线识别方法、装置、电子设备和计算机可读介质

📄 申请号:CN202211458758.0 📄 发布日:2026/07/15

著录项目信息

申请日
2022-11-21
公开号
CN115731525B
公开日
2023-07-25
申请人
禾多科技(北京)有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 辅助驾驶, 智能网联汽车, 智能交通, 行车安全

摘要

本公开的实施例公开了车道线识别方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:响应于接收到鱼眼车载相机拍摄的车道图像,确定上述鱼眼车载相机对应的相机视角类型;根据上述相机视角类型,确定目标车道线识别模型;将上述车道图像输入至上述目标车道线识别模型中,得到车道线集;根据上述车道线集,控制相关联的车辆进行自动驾驶。该实施方式提升了自动驾驶车辆的安全性。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:57 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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