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发明专利
已授权
车道线识别方法、装置、电子设备和计算机可读介质
📄 申请号:CN202211458758.0
📄 发布日:2026/07/15
著录项目信息
申请日
2022-11-21
公开号
CN115731525B
公开日
2023-07-25
申请人
禾多科技(北京)有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06V20_56
IPC 分类号
G06V20_56
,
G06V10_764
,
G06V10_82
,
G06V10_774
,
G06N3_045
,
G06N3_0464
,
G06N3_08
,
技术画像
所属领域
电子设备
图像识别
计算机视觉
深度学习
电子设备
应用场景
自动驾驶, 辅助驾驶, 智能网联汽车, 智能交通, 行车安全
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摘要
本公开的实施例公开了车道线识别方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:响应于接收到鱼眼车载相机拍摄的车道图像,确定上述鱼眼车载相机对应的相机视角类型;根据上述相机视角类型,确定目标车道线识别模型;将上述车道图像输入至上述目标车道线识别模型中,得到车道线集;根据上述车道线集,控制相关联的车辆进行自动驾驶。该实施方式提升了自动驾驶车辆的安全性。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种粪胰弹性蛋白酶1的检测试剂盒及其制备方法
当前第 / 件
一种益生菌喷雾干燥保护剂的制备方法、以及益生菌喷雾干燥的方法
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📋 交易方式:
委托待转让
📌 交易状态:
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未申报
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