发明专利已授权

障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202210308532.6 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2022-03-28

公开号

CN114419604B

公开日

2022-06-28

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_58

IPC 分类号

G06V20_58 , G06V10_44 , G06V10_764 , G06V10_82 , G06K9_62 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

电子设备人工智能算法计算机视觉多传感器融合信息生成电子设备

应用场景

自动驾驶, 智能驾驶辅助, 机器人导航, 智慧交通, 无人机避障

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本公开的实施例公开了障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对预获取的道路图像序列中的各个道路图像进行障碍物检测，得到障碍物检测信息序列集；基于障碍物检测信息序列中障碍物检测信息包括的检测关键点坐标序列，对障碍物检测信息序列中的各个障碍物检测信息进行筛选，得到筛选后障碍物检测信息序列；基于筛选后障碍物检测信息序列中各个筛选后障碍物检测信息包括的检测关键点坐标序列，对各个筛选后障碍物检测信息包括的检测航向角进行优化处理，得到目标航向角序列；将目标航向角序列确定为障碍物信息。该实施方式可以提高生成的障碍物信息的准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

道路曲面信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

当前第 / 件

一种配电箱用微型胶囊灭火装置

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_58)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：38 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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