发明专利已授权

道路曲面信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202210290272.4 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2022-03-23

公开号

CN114863385B

公开日

2023-04-07

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_58

IPC 分类号

G06V20_58 , G06N3_08 , G06N3_0464 , G06V10_44 , G06V10_26 , G06V10_82 ,

技术画像

所属领域

三维重建三维重建点云处理高精地图

应用场景

智能驾驶, 高精地图制作, 道路养护, 路面检测, 交通基础设施数字化

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本公开的实施例公开了道路曲面信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对预获取的道路图像序列中的每个道路图像进行关键点提取以生成障碍物关键点坐标序列组，得到障碍物关键点坐标序列组集合；基于上述障碍物关键点坐标序列组集合，构建直角约束方程；基于上述直角约束方程，对初始道路曲面方程进行更新，得到目标道路曲面方程；将上述目标道路曲面方程确定为道路曲面信息。该实施方式可以提高生成的道路曲面信息的准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

多相机在线标定方法、装置、电子设备和计算机可读介质

当前第 / 件

障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_58)

G06V20_00 G06V20_05 G06V20_10 G06V20_13 G06V20_17 G06V20_20 G06V20_30 G06V20_40 G06V20_50 G06V20_52 G06V20_54 G06V20_56 G06V20_58 G06V20_59 G06V20_60 G06V20_62 G06V20_64 G06V20_68 G06V20_69 G06V20_70 覆盖20个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：45 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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