发明专利已授权

车辆避障方法、装置、设备和计算机可读介质

Name: 车辆避障方法、装置、设备和计算机可读介质
Brand: 禾多科技(北京)有限公司
SKU: 2020113897241
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011389724.1 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2020-12-01

公开号

CN112649011B

公开日

2022-06-28

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_34

IPC 分类号

G01C21_34

技术画像

所属领域

车辆避障自动驾驶路径规划障碍物检测车辆避障

应用场景

智能驾驶, 辅助驾驶, 无人驾驶, 行车安全, 车辆控制

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摘要

本公开的实施例公开了车辆避障方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆的可行使区域数据集合、行驶路径数据集合、障碍物数据集合、车辆特性数据集合和位置数据集合；基于可行使区域数据集合、障碍物数据集合和位置数据集合，得到栅格地图集合；基于行驶路径数据集合，生成引导线数据集合；基于栅格地图集合、车辆特性数据集合和引导线集合，生成避障数据集合；将栅格地图集合和引导线集合进行动态规划处理，生成第一避障轨迹数据集合；对第一避障轨迹数据集合进行二次规划处理，生成第二避障轨迹数据集合。该实施方式实现了车辆的绕行避障，提高了车辆避障的多样性，为用户的生活提供了便利。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112649011B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种光伏、光热再生能源多储循环再利用系统

当前第 / 件

基于跨脑融合决策的多人运动想象识别方法及脑机系统

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：124 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

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