本发明请求保护一种基于多焦距相机与激光雷达融合的三维目标检测方法，属于自动驾驶、三维目标检测领域。包括以下步骤：1.多焦距相机由长短焦相机组成，对多焦距相机和激光雷达数据时空同步处理。2.利用分割网络分别对多焦距相机图像语义分割，利用分割结果生成视锥体，将激光雷达点云分别投影到长焦、短焦图像形成的视锥进行三维目标检测。3.利用多尺度图像金字塔实现长短焦图像特征点的精确匹配，通过特征匹配建立长短焦分割图像目标间的联系，通过这种联系对三维目标的数据关联和数据融合。本发明能应用在自动驾驶或辅助驾驶车辆上，对车辆周围进行环境感知，具有分类准确，定位精度高的特点，特别是对远距离目标检测精度有提高。
📄 2021114032578
📂 G01S17_86
👤 重庆邮电大学
📅 2021-11-24
本发明涉及激光雷达探测技术领域，具体而言，涉及一种激光发射模组及激光雷达。激光发射模组包括壳体，壳体内设有发射通道、合束镜和第一消光结构，第一消光结构包括第一光学陷阱，且第一光学陷阱凹陷于发射通道的通道壁；合束镜安装于第一光学陷阱的缺口处。激光雷达包括上述激光发射模组。本发明提供的激光发射模组及激光雷达，通道内的杂散光较少，从而，杂散光不易干扰激光雷达对探测物的距离以及形状的探测，可提高激光雷达的探测精度。
📄 2022104658128
📂 G01S7_481
👤 洛伦兹(宁波)科技有限公司
📅 2022-04-29
本发明涉及激光雷达探测技术领域，具体而言，涉及一种激光接收模组及激光雷达。激光接收模组包括壳体，所述壳体内设有光学通道和第一消光结构；第一消光结构具有与光学通道相连通的第一消光通道和第一光学陷阱；第一消光通道的入口开口尺寸小于出口开口尺寸，且自入口开口部位逐渐平滑过渡至出口开口部位；第一光学陷阱设置于第一消光通道的出口开口部位，且凹陷于第一消光通道的通道壁。本发明提供的激光接收模组及激光雷达，可减少被探测器探测到的杂散光，从而，杂散光不易干扰探测器对探测物的距离以及形状的探测，可提高探测精度。
📄 2022104657996
📂 G01S7_481
👤 洛伦兹(宁波)科技有限公司
📅 2022-04-29
本实用新型公开了一种旋转式激光雷达测绘装置，包括底座，所述底座的正面安装有测绘装置，本实用新型通过安装有握把，先手握握把带动支杆转动，使支杆带动主齿轮转动，使主齿轮带动两个从动齿轮转动，使两个从动齿轮带动转杆转动，使两个转杆分别带动远离防护壳的一端从动齿轮转动，使从动齿轮分别通带动齿轮转动，使齿轮带动丝杆转动，使丝杆通过螺纹带动插管利用自身与导槽的导向作用沿着安装管的内侧向下移动，使插管贯穿安装管的内侧插入合适位置的安装孔内侧，使该装置能够通过插管固定安装在合适位置处，从而能够方便将该装置实现快速安装。
📄 2023216536884
📂 G01S7_481
👤 合肥德天测绘服务有限公司
📅 2023-06-28
已申报项目
本实用新型涉及雷达配件生产技术领域，且公开了一种车载激光雷达配件生产加工用定位夹具，包括桌面，桌面底面左右对称固定连接有支撑板，两个支撑板靠近侧面固定连接有连接板，连接板上方设置有固定机构，固定机构上方设置有防护机构；固定机构包括动力部和移动部，动力部位于连接板上方，移动部位于动力部上方；防护机构包括缓冲部和夹持部，缓冲部位于桌面上方，夹持部位于缓冲部中间。通过设置的固定盒、弹簧、圆板、移动柱、夹持板和防护垫，当夹持板对配件进行夹持固定时，通过弹簧对圆板进行缓冲，圆板对移动柱进行缓冲，移动柱对夹持板进行缓冲，使得夹持板对配件固定时，不易损坏配件表面，提高加工质量。
📄 2023226023199
📂 B25H1_02
👤 路中美
📅 2023-09-25
本实用新型涉及激光雷达技术领域，公开了一种具有太阳能充电功能的激光雷达减震装置，涉及激光雷达技术领域。该装置包括三脚支架、棱台型类太阳能充电宝、连接柱和雷达基座；所述三脚支架位于减震装置的下端，三脚支架的下端放置在地面上；所述棱台型太阳能充电宝底部与中轴辅助杆中空固定连接；所述连接柱的下端与棱台型太阳能充电宝的上表面连接；所述雷达基座设有顶板与底板，且底板与连接柱相接，激光雷达固定在雷达基座上。本实用新型装置能够减小激光雷达在不平坦的路面上浮动和颠簸的影响，防止受到震动时激光雷达晃动从而影响数据的精准度，同时能够通过棱台型类太阳能充电宝持续为雷达供电而不用额外携带蓄电池，便于实验人员使用。
📄 2022208081986
📂 F16F15_04
👤 南京信息工程大学
📅 2022-04-08
本申请涉及一种激光雷达转镜的安装结构，涉及激光雷达技术领域。其包括驱动机构，驱动机构的输出端连接有转轴，转轴固定连接有转镜，转镜上设置有第一磁环，驱动机构靠近转镜的一侧设置有第二磁环，第一磁环和第二磁环的同极相对设置。相较于电机的转轴带动转镜旋转的同时还要承受转镜的重力，使得电机的转轴负载过大，本申请具有电机工作效率较高的效果。
📄 2021232211711
📂 G01S7_481
👤 常州迈纳光电科技有限公司
📅 2021-12-20
本申请提出了一种新能源汽车防碰撞安全激光雷达系统，适用于一种新能源汽车，包括：第一激光雷达，第一激光雷达用于出射第一激光与第二激光，第一激光方向与第二激光方向平行；第二激光雷达，第二激光雷达用于出射第三激光与第四激光，第三激光方向与第四激光方向平行，第一激光与第四激光的光路相交于第一交点，第二激光与第三激光的光路相交于第二交点；第三激光雷达，第三激光雷达用于出射第五激光，第三激光雷达设置于第一激光雷达与第二激光雷达之间，第五激光的光路同时经过第一交点与第二交点；控制器，控制器用于控制第一激光雷达与第二激光雷达的出光角度，以调节第一激光方向与第四激光方向/第二激光方向与第三激光方向之间的角度。
📄 2023102197329
📂 G01S17_931
👤 杭州仟祺知识产权服务有限公司
📅 2023-03-03
本发明提供了一种激光雷达接收系统、激光雷达及测距强度提升方法，涉及激光雷达技术领域，为解决现有激光雷达会使得接收到的信号的信噪比劣化的问题而设计。该激光雷达接收系统包括沿光路返回方向依次设置的接收镜头和光电探测器，沿远离接收镜头的方向，光电探测器偏离接收镜头的焦平面。本发明使得大角度的入射光线无法照射至光电探测器，保证光电探测器能够最大限度地接收中心反射信号光，同时，接收镜头在汇聚近端光线时，汇聚光会在焦平面之前，而光电探测器设置在焦平面的后端，因此更容易避开杂散信号，从而有效提升接收到的信号的信噪比。
📄 2022104868643
📂 G01S17_10
👤 洛伦兹(宁波)科技有限公司
📅 2022-05-06
本发明公开了一种激光雷达防护装置，属于激光雷达防护技术领域。一种激光雷达防护装置，包括防护箱，还包含：箱门；箱门活动连接于防护箱开口一侧；支撑板，支撑板滑动设置于防护箱内部；连接板，雷达本体固定设置在连接板的顶端，且连接板通过缓冲连接件与支撑板连接；升降驱动，升降驱动设置在防护箱的内部，且升降驱动与支撑板连接以调节雷达本体的高度，通过防护箱及支撑板的设置，在使用时可以对雷达本体极其内部设备进行防护，且在受到外力作用时，会通过弹簧A及多个缓冲连接件迅速做出反应对雷达进行缓冲防护，使其不会产生强烈的震动，避免了雷达损坏。
📄 2022107667881
📂 G01S7_481
👤 樊倩云
📅 2022-07-01
本实用新型公开了一种激光雷达的MEMS振镜驱动电路。它包括数模转换器模块(1)、低通滤波器模块(2)、单端转差分模块(3)、高压放大器模块(4)、电源模块(5)和主控器FPGA；所述主控器FPGA连接数模转换器模块(1)，数模转换器模块(1)连接低通滤波器模块(2)，低通滤波器模块(2)连接单端转差分模块(3)，单端转差分模块(3)连接高压放大器模块(4)，高压放大器模块(4)连接MEMS振镜；所述电源模块(5)分别连接数模转换器模块(1)、单端转差分模块(3)和高压放大器模块(4)。本实用新型可以输出可调的高压差分信号，输出精度高，且电路简单。
📄 2023221191037
📂 G01S7_48
👤 上海科恒特科技有限公司
📅 2023-08-08
本实用新型公开了一种应用于激光雷达的MEMS微镜系统，包括发生器和接收器，所述发生器和接收器的前端设置有MEMS微镜封装模组；所述MEMS微镜封装模组包括MEMS微镜装置，MEMS微镜装置的前端设置有棱镜转接件；所述MEMS微镜装置经棱镜转接件连接有由第一块三角棱镜和第二三角棱镜胶合而成的光路改变体，其中棱镜转接件与第一三角棱镜的直角面连接，第一三角棱镜的斜面与第二三角棱镜的斜面相胶合。本实用新型将MEMS微镜装置与光路改变体封装为一体化模组的方式，可实现近似垂直于MEMS微镜镜面法线方向的全反射光路，实现了MEMS微镜系统的小型化和集成化。
📄 2023218975710
📂 G01S7_481
👤 上海科恒特科技有限公司
📅 2023-07-19
柿子坊 · 知识产权运营
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