实用新型已授权

一种倍速机械手

📄 申请号：CN202323392769.6 📄 发布日：2026/07/13

著录项目信息

申请日

2023-12-13

公开号

CN222135004U

公开日

2024-12-10

申请人

安通尼克科技(青岛)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_06

IPC 分类号

B25J15_06

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 装配作业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请公开了一种倍速机械手，涉及工件运输技术领域，包括升降驱动件和与升降驱动件竖向滑动相接的升降组件，升降组件上接有转运板状工件的吸盘结构，升降组件外部与升降驱动件之间竖向设有齿条驱动结构，升降组件为两段式位移结构，其分为相互滑动连接的第一升降板和第二升降板，第一升降板内置有滑轮原理的皮带拉伸结构，本申请的技术优势是：通过第一升降板与滑动配合第二升降板，并利用皮带拉伸结构实现了吸盘结构竖向高度的调节；将滑轮与第一升降板整合，利用升降驱动件调整第一升降板的高度，升降驱动件单个位移可以产生第一升降板与升降驱动件之间和第一升降板与第二升降板之间的两次竖位移，简化了驱动系统，同时驱动位移得到倍增。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种建筑施工给排水管道安装结构

当前第 / 件

一种自动型打孔机

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_06)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：40 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

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王**¥-10万

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