发明专利已授权

一种可识别物体空间位置的机械臂交互方法及设备

📄 申请号：CN202011026921.7 📄 发布日：2026/07/08

著录项目信息

申请日

2020-09-25

公开号

CN112232141B

公开日

2023-06-20

申请人

武汉云极智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_60

IPC 分类号

G06V20_60 , G06V10_26 , G06V10_82 , G06N3_0442 , G06N3_08 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

机械臂控制机械臂控制物体识别人机交互机器人技术

应用场景

工业自动化; 智能仓储; 服务机器人; 医疗辅助

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摘要

本发明涉及一种可识别物体空间位置的机械臂交互方法及设备，方法包括获取用户发出的自然语言指令以及摄像机拍摄的图像；对所述图像进行实例分割，以得到所述图像内的每个物体的候选框；将每个物体的候选框与所述图像内的其它任意物体的候选框输入空间关系长短期记忆网络中，以得到所述图像内的每个物体相对于其它任意物体的空间关系描述；将各个物体的空间关系描述与用户发出的自然语言指令进行匹配评分，以得到评分最高的物体；控制所述机械臂抓取评分最高的物体。本发明解决了目前机器人无法在图像中的物体方位关系与空间方位指令之间建立联系的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

电脑机箱冲压送料装置及操作方法（需要二次变更）

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：37 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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