发明专利已授权

一种主动减振式消防机器人底座装置及控制方法

Name: 一种主动减振式消防机器人底座装置及控制方法
Brand: 安徽大学
SKU: 2020103412367
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010341236.7 📄 发布日：2026/07/08

著录项目信息

申请日

2020-04-27

公开号

CN111497548A

公开日

2020-08-07

申请人

安徽大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60G17_0165

IPC 分类号

B60G17_0165 , B62D55_104 , A62C27_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统振动控制

应用场景

消防灭火, 应急救援, 工业安全, 特种作业, 智能机器人

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摘要

本发明涉及一种主动减振式消防机器人底座装置及控制方法，底座包括右行走机构、车体和左行走机构；行走机构包括驱动机构、张紧轮组件、导向轮、悬挂支撑组件和履带；车体包括控制组件、电池、测距传感器、车载陀螺仪和车速传感器；驱动机构包括驱动轮、传动杆、减速器和驱动电机，驱动电机将动力经传动杆传动到驱动轮上；张紧轮组件包括张紧轮、弹簧和支撑架；导向轮设置在履带的左上角；悬挂支撑组件包括叶片式减振器、减振器电机、承重轮连杆、承重轮、连杆、扭杆和扭杆支撑座，每组悬挂支撑组件是由控制系统分别控制的，通过控制减振器电机对叶片式减振器阻尼力进行主动控制，以外界控制力的方式抑制路面对车身产生的冲击和车身的倾斜。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111497548A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：68 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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