本实用新型涉及车辆技术领域，公开了一种便捷式消防车，包括：车体，其底面的四角处均设有支撑轮，且其底面的对称面内设有至少一个移动轮；平衡系统，用于检测并调节车体的平衡状态；伸缩系统，设于车体与移动轮之间，用于控制移动轮沿高度方向升降，以带动车体的底盘沿高度方向升降；折叠系统，设于车体与支撑轮之间，用于控制支撑轮向内折叠或向外伸展；灭火救援系统，包括伸缩云梯和消防救援台；控制装置，平衡系统、伸缩系统、折叠系统和灭火救援系统均与控制装置信号连接。其能够抬高车体的底盘并将四周的支撑轮收入车体，缩减了车体实际宽度，使得车辆顺利通过狭窄路桥，道路适应性强，可迅速赶赴火灾现场，有利于改善火灾救援延误情况。
📄 2023211586707
📂 A62C27_00
👤 西南大学
📅 2023-05-12
本发明公开了一种森林灭火机器人，包括履带式底盘、安装于两侧履带式底盘支撑架上的卷土筛选装置、可燃物分离装置、碎土传输装置、高速抛射装置以及运载箱，卷土筛选装置将碎土铲起并向后输送；可燃物分离装置包括进口与卷土筛选装置连通的铲刀、连接于铲刀上的旋转分离机构，杂物阻挡于旋转分离机构的上面，碎土穿过旋转分离机构；碎土传输装置包括位于铲刀的出土口下方的一级传输带、通过多杆伸举机构与一级传输带的出口连接的二级传输带，二级传输带位于一级传输带的上方，高速抛射装置包括进料口与二级传输带连通的外罩、设置于外罩内的旋转体，外罩的侧壁设置有出料口，外罩与高速电机连接。适用于各种复杂的工况，安全性高，灭火效率高。
📄 2023107742637
📂 A62C27_00
👤 西南大学
📅 2023-06-28
本发明提供一种消防装置，涉及消防装置技术领域。该消防装置包括：消防救援工作平台、风机、机械手、消防水炮和救生管道；风机用于给消防救援工作平台提供升降动力；机械手用于辅助稳固消防救援工作平台且建立栈桥通道；消防水炮用于喷射灭火剂；救生管道用于人员从消防救援工作平台滑落到地面。该消防装置通过风机产生动力使消防救援工作平台成为大型无人机；机械手为消防救援工作平台的高空悬停实现了精准稳定的停靠；救生管道为下滑软通道，提高了救援效率。该消防装置使用风机作为消防救援工作平台的升降动力，解决了传统车载机械长臂作业对物理重量、伸展长度、举升高度、安全保障等诸多的极限限制问题。
📄 2019106540557
📂 A62C27_00
👤 江苏科达机械有限公司
📅 2019-07-19
本实用新型公开了一种消防用灭火机器人，涉及消防用具技术领域，包括自动巡航车，自动巡航车前装备有大灯板，自动巡航车背面设有接水管，自动巡航车顶面安装固定有探照柱，探照柱后方设有警示灯，探照柱前方设有连接座，接水管下端连接有供水组件，连接座顶面安装有灭火组件，灭火组件上安装有调节组件，供水组件、灭火组件和调节组件组成灭火机构，探照柱上设有探测组件；本实用新型通过自动巡航车和探测组件的配合，便于控制机器人移动勘测，实现了勘探的能力，再通过自动巡航车和灭火机构的配合，便于喷水灭火，实现了灭火的能力，再通过大灯条和探照灯的配合，便于提供视野，实现了照明能力，最终解决了勘探时黑暗环境或能见度低的问题。
📄 2024230493897
📂 A62C27_00
👤 福建安捷工程检测有限公司
📅 2024-12-11
本实用新型公开了一种消防用便于移动的消防水炮，包括移动车，所述移动车底部固定安装有万向轮，所述移动车顶面设置有水炮筒，以及设置在移动车外部的加工组件，所述加工组件包括设置在移动车外部的支撑组件，当需要进行消防工作时，将移动车移动至所需位置，将绑带散开，转动套管，套管以固定块处为转动中心转动，按压凸块，使凸块向延伸杆内部滑动，并与弹簧挤压，再将延伸杆向套管外壁拉动，以扩大支撑范围，根据现有地形，拉动延伸杆，当延伸杆与套管长度调节完毕后，不再按压凸块，在弹簧弹性的作用下，将凸块与套管底部开设的卡孔卡接，启动液压筒，使卡爪与地面接触，四根套管与延伸杆可以对移动车稳定支撑。
📄 2024204324333
📂 A62C27_00
👤 福建安捷工程检测有限公司
📅 2024-03-06
本发明公开了一种消防机器人火源定位及灭火控制方法，消防机器人的顶部等高度安装有两个热成像模组相机，消防机器人的一侧安装有水枪，并且水枪上安装有一个热成像模组相机。本发明基于像素点进行火源识别，相对于图像识别或目标检测而言，对火源的识别速度更快；并且在识别到火源以后根据消防机器人顶部的热成像模组相机进行火源粗定位，再根据水枪上的热成像模组相机进行火源精确定位，保证了对火源定位的准确性；最后在精确定位到火源后，考虑到水枪实际喷水路径调整火源在水枪对应的热成像图像中处于中间偏下位置，以保证实际灭火效果。
📄 2021105936253
📂 A62C27_00
👤 浙江工业大学
📅 2021-05-28
本发明涉及一种消防机器人，属于消防器械技术领域。该消防机器人包括架体、行走机构和两个支撑机构，架体上安装有消防功能机构，行走机构设置于架体的底部，两个支撑机构可活动的设置于架体的两侧且底端脱离地面，支撑机构用于在架体倾斜至预设角度时支撑，并且随着行走机构的前进，支撑机构能够逐渐蓄能且将架体顶起复位。本发明提供的消防机器人，能够对倾斜一定角度的架体形成支撑，并且可以将架体逐渐复位，可以防止消防机器人因意外情况而倾倒，确保消防机器人可以正常工作。
📄 2022103129589
📂 A62C27_00
👤 电子科技大学成都学院
📅 2022-03-28
本实用新型涉及消防安全设备技术领域，尤其涉及用于电气自动化工程的消防安全救援全地形车，包括全地形车主体，全地形车主体的上表面前端固定有消防箱，消防箱的内部通过隔板分隔为上腔室与下腔室；本实用新型中设置调控机构，通过拨动拨片闭合块移动，闭合块在移动过程中受到第二导向滑槽与第二导向滑块之间的效果，进而形成开合效果，由此仅通过拨片即可控制开合口的大小，进而控制水量，根据不同情况对高压水枪的出水量进行调整，避免了水资源的浪费；还通过存放座对灭火器进行固定夹持，存放座内部设置有夹持块对灭火器形成夹持固定，避免灭火器因车辆行驶晃动造成碰撞，同时采用非锁定式固定方式，拿取更加便捷，为消防救援节约了时间。
📄 2024200292634
📂 A62C27_00
👤 李磊
📅 2024-01-05
本发明公开了一种机器人灭火装置，包括底板、福马轮、角度调节组件、灭火室、灭火组件、储粉箱、漏粉口和进粉口，所述福马轮均匀设于底板下，所述角度调节组件设于底板上，所述灭火室设于角度调节组件上，所述灭火组件设于灭火室上，所述储粉箱对称内嵌设于灭火室上，所述漏粉口设于储粉箱下，所述进粉口对称设于灭火组件上。本发明属于灭火装置技术领域，具体是指一种机器人灭火装置。
📄 2021104740217
📂 A62C27_00
👤 沈阳艾创机器人科技有限公司
📅 2021-04-29
本发明公开了一种消防搜救机器人，包括具有中空结构的壳体和固定于壳体底部的运行架，所述壳体的顶部圆心处固定有竖直方向的主杆，主杆的内部与壳体的内腔相通，壳体的内部固定有用于分隔的隔板，壳体的外周面上固定有上环板和下环板，所述主杆的外周面上套有活动的环体A和环体B，照明灯照亮后可以显示没有光源的地方，摄像头将火灾现象的画面进行实时传输，环体A和环体B可以绕主杆进行转动，遇到多处火源时，主水管和副水管可以跟随环体A和环体B进行旋转，旋转的角度，由控制板上的器件控制，利用无线信号发送至消防员的手持设备上，消防员进行无线遥控消防搜救机器人，方便进行两处同时灭火的同时，也可以集中在一起灭较大的火源。
📄 2018105542512
📂 A62C27_00
👤 安徽知之信息科技有限公司
📅 2018-06-01
本实用新型提供了一种智慧消防供水消防管道履带搭载遥控车，包括：车体、平台、电动回转支承；所述车体的顶端螺栓固定有平台；所述平台顶端前侧螺栓固定有电动回转支承，且电动回转支承的顶端螺栓固定有支撑杆；所述支撑杆的上方设置有喷枪，且喷枪的后端底部通过铰支座转动铰接在支撑杆的顶端上；所述喷枪的下方设有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端通过铰支座转动铰接在喷枪底部的中间位置，并且电动伸缩杆的另一端通过铰支座转动铰接在支撑杆前端的中间位置；本实用新型具有结构合理，供水管不易被碾破，不易破裂漏水，有利于灭火的进行，连接效果较好的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。
📄 2021211804083
📂 A62C27_00
👤 中发建业(宁夏)环境科技有限公司
📅 2021-05-30
本发明提供了一种单主多从的消防机器人多模式灭火方法，该方法包括：操作者控制主机器人到达目标位置，获取主机器人和从机器人位姿并计算位姿差值，针对片状着火区域的平行式灭火模式和点状着火区域的集中式灭火模式，计算从机器人水炮的期望角度，考虑因地面不平导致机器人底座出现的横滚角，计算水炮的俯仰角、偏航角需补偿角度，结合消防机器人水炮偏航角与俯仰角的阈值，获取水炮控制的角度约束，计算水炮从当前角度到期望角度的位移，进而主机器人和从机器人协作灭火。本发明借助多台消防机器人互相协作灭火，提升了灭火效率，实用性大大增强，更大程度上减小了操作者的压力。
📄 202110164636X
📂 A62C27_00
👤 燕山大学
📅 2021-02-05
柿子坊 · 知识产权运营
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