发明专利已授权

一种扑翼飞行器多级缓冲磁驱鸟爪系统及工作方法

📄 申请号：CN202511445281.6 📄 发布日：2026/07/03

著录项目信息

申请日

2025-10-11

公开号

CN120902948B

公开日

2026-01-27

申请人

青岛理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C25_62

IPC 分类号

B64C25_62 , B64C25_32 , B64C33_00 , B64U10_40 , B64U60_00 ,

技术画像

所属领域

扑翼飞行器扑翼飞行器电磁驱动机构缓冲减震系统

应用场景

仿生扑翼飞行器, 飞行器着陆缓冲, 飞行器抓取作业, 柔性抓取机构, 航空机器人

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摘要

本发明涉及扑翼飞行器技术领域，具体为一种扑翼飞行器多级缓冲磁驱鸟爪系统及工作方法，系统中的鸟爪总成包括依次活动连接的大腿总成、小腿总成和爪子总成，三部分总成均设有缓冲单元，缓冲单元的缓冲仓内部设有至少两组对称布置且轴线重合的缓冲弹簧，两组缓冲弹簧相互远离的一端连接缓冲仓的仓壁，相互靠近的一端连接驱动摇臂，驱动摇臂被驱动舵机带动产生摆动，压缩其中一组缓冲弹簧的同时，拉伸另一组缓冲弹簧，通过缓冲弹簧的弹力转化为对大腿总成、小腿总成和爪子总成中相应支撑件的线性推动力，实现柔性的抓握动作，而在承受冲击时，缓冲弹簧又发挥吸能机制，减少对舵机的冲击损伤。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种扑翼攻角可调仿蜻蜓扑翼飞行器及其飞行方法

当前第 / 件

一种基于图像分析的电子烟制备方法和系统

同领域国内专利 · IPC: (B64C25_62)

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