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实用新型已授权

本实用新型涉及一种无人机机臂卯榫结构脚架，它包括矩管机臂、圆管脚架、上部下压板、中部上顶支撑板、销钉、底部固定板和侧夹臂。本实用新型采用两个侧夹臂分别从矩管机臂前后两侧与上部下压板、中部上顶支撑板、底部固定板进行卯榫连接，将圆管脚架、上部下压板、中部上顶支撑板与矩管机臂榫连接固定，装置全部采用卯榫连接方式，实现了脚架的无螺丝安装和拆卸，无金属部件，无须使用工具拆装，机臂不打孔，即减轻了脚架重量，又可实现徒手安装，快捷高效。

📄 202021930182X 📂 B64C25_04 👤 成都市玄上科技有限公司 📅 2020-09-07

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一种双发动机四旋翼无人机及其脚架装置

发明已授权

本发明公开了一种双发动机四旋翼无人机及其脚架装置，所述脚架装置包括架体，所述架体下部固定有环形罩体，所述架体的底部设置有多个位于所述环形罩体内部的起降装置；所述起降装置包括：电机、丝杠杆、丝杠螺母、拉杆、滑块机构、轴承、起落架和缓冲架机构；解决了传统的无人机起落架减震能力较弱，特别在不平稳底面起降时会产生较大的晃动，影响无人机的起降，其次，传统的起落架不具备收起功能，在飞行过程中起落架会影响到飞行的稳定性，增加空气阻力的问题。

📄 2018105054294 📂 B64C25_04 👤 河南工学院 📅 2018-05-24

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一种无人机机臂卯榫结构脚架

一种双发动机四旋翼无人机及其脚架装置

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