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本实用新型的一种无人机电动折叠脚架，包括天线架、活动架、以及驱动机构，天线架包括立架和弯折件；活动架中部安装有抱箍，抱箍与弯折件的一端转动连接并且转动点为转轴A；驱动结构包括工件盒、电机，电机的转轴通过轴承固定有丝杆，工件盒中滑动连接有一个滑块，滑块与丝杆螺纹连接，活动架上开设有驱动槽，滑块与驱动槽的内壁抵触并通过驱动槽驱动活动架转动，活动架一端转动连接在工件盒上，活动架与工件盒的转动点为转轴B，工件盒上转动连接有联动杆并且转动点为转轴C，联动杆的一端转动连接在弯折件上并且转动点为转轴D，转轴A、转轴B、转轴C以及转轴D的连线围成一个平行四边形。其脚架采用电动控制，不影响无人机装载的相机的拍摄旋转角度。