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本实用新型公开了一种无人机起落架珍珠棉缓冲装置，属于无人机起落架技术领域。本实用新型的一种无人机起落架珍珠棉缓冲装置，包括无人机起落脚撑和珍珠棉裹胶套，所述无人机起落脚撑包括脚架转接轴和锥体脚撑，所述脚架转接轴设置在锥体脚撑的上方。为解决缓冲垫的表面体积相对较大，会对无人机飞行时的风阻造成影响，而且其表面的气孔结构，在飞行过程中也会存在干扰气流的潜在风险的问题，珍珠棉裹胶套包裹在脚撑的外部可以起到一个保护的作用，利用棉质本身的弹性可以吸收起落时所产生的冲击力，且珍珠棉裹胶套整体质量较轻，不会造成飞行负担，且外形结构与无人机起落脚撑相贴合，不会对飞行时的风阻造成影响。

本发明涉及一种基于Stewart六自由度并联机构的多旋翼飞行器起落架，包括并联机构、支撑爪、固定座、支柱和减震弹簧，支撑爪分别对称布置在并联机构下端外侧，固定座位于并联机构下方中心位置处，支柱一端固定在固定座的安装柱上，支柱另一端固定在支撑爪倾斜部下方的加强筋上，减震弹簧绕套在支柱上。本发明具有气动减震和弹簧减震的双重减震效果，且采用Stewart六自由度形式的并联机构，承载能力强且微动精度高，减小了降落时振动对机身的损伤，保证了承载物体或者人员的安全；且本发明的径向长度为可调式，使得本发明可应用于不同机型的多旋翼飞行器在不同地形和降落场地空间上的降落，应用更加广泛。