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本发明公开了一种用于无人机的防侧翻缓冲脚架及其缓冲方法，包括：通过阻尼器连接的装配板和缓冲脚架，装配板底面连接阻尼器，缓冲脚架包括通过固定组件连接的平衡台板和支撑架组件，平衡台板上表面等角度设置若干导轨，平衡台板外周侧面等角度设置若干固定组件，固定组件包括固定架和设置在固定架之间的第一传动轴，第一传动轴外侧均设置定滑轮，通过第二传动轴连接的第一支撑构件和第二支撑构件，第二支撑构件上表面设置安装架，安装架之间设置卷收器，卷收器通过预紧带连接配重滑块，配重滑块沿导轨移动缓冲脚架在反作用下推动自身旋转，通过阻尼器控制旋转速度，直至相邻的支架机构接触地面。

本实用新型涉及一种无人机机臂卯榫连接折叠脚架，包括矩管机臂、圆管脚架、支撑板、侧夹臂、脚管上顶支撑板、脚管底部固定板、旋转夹臂、顶部螺丝、贯穿螺丝和滑槽螺丝；本实用新型采用两个侧夹臂分别从矩管机臂前后两侧与支撑板进行卯榫连接，矩管机臂不进行破坏性打孔，矩管机臂可随旋转夹臂进行旋转展开或折叠，通过弧形滑槽和滑槽螺丝完成展开和折叠，并可进行脚架支撑角度调节，实现展开和折叠过程非常便捷快速，适用卯榫连接方式，减轻了装置重量。

本实用新型属于无人机航拍技术领域，具体为一种无人机用辅助起落架，包括固定框和悬臂，所述固定框两侧均设置有两个所述悬臂，悬臂底部开设有收容槽，收容槽内通过螺栓连接有连接杆，连接杆内部开设有减震槽，减震槽内滑动设置有两个圆形块，两个圆形块之间设置有弹簧，所述圆形块内侧壁上开设有弧形槽。有益效果在于：本实用新型能够在落地时，通过支撑杆挤压圆形块和弹簧从而对无人机进行减震，避免落速过快对无人机造成损伤，并通过弧形槽和凸块的设置，能够将支撑杆能够收回连接杆内，节约收容空间，且通过收容槽的设置，使连接杆能够折叠到悬臂内，从而便于使用者收纳该起落架。

本发明公开了一种无人机及其起落机构，其中，一种起落机构，包括两组缓冲支架和两组固定支架，所述缓冲支架转动安装于固定支架内，一种无人机，包括通信系统，所述通信系统包括网络单元和数据传送单元，所述网络单元和数据传送单元电信号连接，所述5G网络实现无人机远程通信，本发明提供的一种起落机构，依次设置缓冲支架和固定支架，为无人机停落提供缓冲力的同时成型简单，成本小，降低无人机加工成本，在无人机处于飞行状态时，起落机构容纳于起落机构本体中，避免受到撞击破坏，在无人机降落时，起落机构从起落机构本体的侧壁伸出，制动马达的传动连接方式可以将起落机构锁止在起降平台上，提高无人机在停靠时的稳定性。

基于无人机无线充电设备的起落辅助装置，为了实现在垂直起降无人机落地时伸出接收线圈，在垂直起降无人机起飞后收起接收线圈的目的，同时要满足结构简单的要求，本发明由发射线圈平台、垂直起降无人机平台、起落架支撑杆、连接杆、滑轮、摇臂、接收线圈框架、起落架支撑杆同步销、起落架支撑杆同步带、扭力弹簧、摇臂同步销、摇臂同步带组成，当落地时，某个或多个滑轮先着地，滑轮受力，起落架支撑杆受到向两侧的力，起落架支撑杆张开，拉动摇臂，使得摇臂与起落架支撑杆的夹角变大，接收线圈被向下拉动，靠近发射线圈所在平台，当垂直起降平台完全停稳时，由于重力原因，扭力弹簧无法收回，保持接收线圈靠近发射线圈所在平台的现状。

一种平面并联飞机主起落架，其包括机座、动台、连杆，主摆杆、辅摆杆、长滑块、短滑块、两个轮组和螺旋驱动器，其中长、短滑块与机座移动副联接；连杆，主、辅摆杆均设有距离相同的两个平行孔，连杆的两孔与短滑块和动台转动副联接，主、辅摆杆的两孔分别与长滑块和动台转动副联接；轮组包括机轮、圆柱、弹簧、架套，机轮与圆柱转动联接，圆柱和弹簧设在架套内孔，弹簧抵在圆柱凸台和架套内顶部，两个轮组的架套分别与主摆杆和连杆固连。螺旋驱动器驱动长、短滑块沿机座主、辅轨道相互反向移动，通过连杆、主、辅摆杆和动台带动轮组摆动起落。本发明结构简单，轮组受力缓冲好，起落幅度大，收缩紧凑。