发明专利已授权

一种扑翼攻角可调仿蜻蜓扑翼飞行器及其飞行方法

📄 申请号：CN202511414922.1 📄 发布日：2026/07/03

著录项目信息

申请日

2025-09-30

公开号

CN120922382B

公开日

2026-01-27

申请人

青岛理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64U10_40

IPC 分类号

B64U10_40 , B64U40_10 ,

技术画像

所属领域

扑翼飞行器扑翼飞行器仿生飞行器飞行控制

应用场景

无人机, 航空探测, 环境监测, 军事侦察, 物流配送

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摘要

本发明涉及扑翼飞行器技术领域，尤其涉及一种扑翼攻角可调仿蜻蜓扑翼飞行器及其飞行方法。扑翼飞行器包括机体、扑翼组件、万向扑动机构和扑翼驱动机构；所述机体包括机身，所述扑翼组件、万向扑动机构和扑翼驱动机构均安装在机身上；所述扑翼组件包括四个扑翼，所述万向扑动机构具有四个，并分别与所述扑翼一一对应连接；所述扑翼驱动机构与所述万向扑动机构连接，并驱动所述扑翼进行拍打运动；所述万向扑动机构能够独立调整对应扑翼的攻角。本发明的扑翼飞行器在保证四扑翼独立调节攻角的前提下，减少驱动元件数量，降低整机重量与能耗，提升飞行器的机动性、可靠性和续航能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种弹射式筒载扑翼飞行装置

当前第 / 件

一种扑翼飞行器多级缓冲磁驱鸟爪系统及工作方法

同领域国内专利 · IPC: (B64U10_40)

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