发明专利已授权

一种复杂环境下含缺陷管道的纤维缠绕机器人

Name: 一种复杂环境下含缺陷管道的纤维缠绕机器人
Brand: 江苏理工学院
SKU: 2023102868484
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310286848.4 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2023-03-22

公开号

CN116379250B

公开日

2025-08-08

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16L55_168

IPC 分类号

F16L55_168 , F16L55_18 , F17D5_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人纤维缠绕管道修复

应用场景

管道修复, 油气管道维护, 工业设施检修, 市政管网维护, 水下管道作业

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摘要

本发明属于管道修复设备技术领域，具体涉及一种复杂环境下含缺陷管道的纤维缠绕机器人。本发明包括用于缠绕纤维的缠绕装置、用于将缠绕装置支撑在待缠绕管道外侧的至少两组支撑装置以及安装在支撑装置上用于带动缠绕装置沿管道轴线方向移动的传动机构和用于调整缠绕装置绕线倾斜角度的转向装置；支撑装置和缠绕装置均开设有用于卡设待缠绕管道的开口，多组支撑装置沿待缠绕管道轴线方向依次排列且均位于缠绕装置的一侧。实现缠绕装置将纤维缠绕在待缠绕管道上时能够进行环形缠绕、螺旋缠绕或进行多层的交错缠绕的缠绕方式，使得纤维缠绕在管道上倾斜管道轴线的角度可调，从而适用于多种缠绕工艺需求的含缺陷管道补强要求的使用，应用范围广。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116379250B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250808

✅ 授权

20230721

?? 实质审查的生效：

20230704

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：141 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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