发明专利已授权

基于双分支特征提取与通道特征增强的特征匹配方法

📄 申请号：CN202610140686.7 📄 发布日：2026/06/24

著录项目信息

申请日

2026-02-02

公开号

CN121616861B

公开日

2026-03-31

申请人

江西师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_75

IPC 分类号

G06V10_75 , G06V10_42 , G06V10_44 , G06V10_52 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_045 , G06N3_0442 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

特征提取计算机视觉图像特征匹配深度学习特征提取

应用场景

三维重建, 视觉定位, 自动驾驶, 增强现实, 图像拼接

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摘要

本发明公开基于双分支特征提取与通道特征增强的特征匹配方法，用于提升轻量化特征匹配网络的特征表达能力与全局感知能力；该方法包括：对输入图像进行预处理后，通过并行主干网络与动态通道核特征提取分支分别提取局部细节与全局结构特征；利用通道特征增强模块在多个层级进行渐进式强度增强；通过动态通道核注意力模块为每个通道生成自适应卷积核，实现关键区域的空间注意力建模；采用多尺度特征融合模块融合局部与全局特征，最终输出密集特征图、关键点热图与可靠性热图；本发明在保证计算效率的同时，显著提升复杂场景下的特征匹配精度与鲁棒性，适用于实时视觉SLAM、增强现实及无人机导航的轻量级应用场景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于空间补全与多尺度聚焦的交通标志检测方法

当前第 / 件

一种模块化可重构的多工况适配液体分离器

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_75)

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