发明专利已授权

一种融合车内外影像的驾驶员转向意图识别方法

📄 申请号：CN202410801942.3 📄 发布日：2026/06/23

著录项目信息

申请日

2024-06-20

公开号

CN118823439B

公开日

2025-07-15

申请人

重庆理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_764

IPC 分类号

G06V10_764 , G06V20_59 , G06V20_56 , G06V10_80 , G06V10_44 , G06N3_0464 , G06N3_0442 ,

技术画像

所属领域

意图识别图像识别人工智能算法智能驾驶感知意图识别

应用场景

智能驾驶, 驾驶员监测, 交通安全, 高级辅助驾驶系统

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本本发明属于智能驾驶辅助技术领域，尤其涉及一种融合车内外影像的驾驶员转向意图识别方法，包括：S1、构建转向意图识别模型，包括车内特征提取模块、车外特征提取模块、车内外特征融合模块和分类器识别模块；车内特征提取模块用于获取车内的驾驶员意图特征；车外特征提取模块用于获取车外的道路环境特征；车内外特征融合模块用于融合驾驶员意图特征和道路环境特征，得到综合判断特征；分类器识别模块用于根据综合判断特征识别驾驶员的动机行为；S2、对转向意图识别模型进行训练。本方法可以在保持准确性的前提下减少模型参数量，兼顾驾驶员转向意图识别的实时性、准确性和模型轻量化，保证其实际应用使用时的高效性和准确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：78 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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