发明专利已授权

一种地下管道探测机器人及其探测方法

Name: 一种地下管道探测机器人及其探测方法
Brand: 湖州职业技术学院
SKU: 2021112240650
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111224065.0 📄 发布日：2026/06/22

著录项目信息

申请日

2021-10-19

公开号

CN113958798B

公开日

2023-02-03

申请人

湖州职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16L55_32

IPC 分类号

F16L55_32 , F16L55_40 , F16L101_30 ,

技术画像

所属领域

探测机器人特种机器人自动控制系统管道检测技术探测机器人

应用场景

城市地下管网检测, 管道泄漏探测, 管道维护检修, 市政工程, 油气管道检测

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摘要

本发明公开了一种地下管道探测机器人及其探测方法，属于管道探测技术领域，一种地下管道探测机器人，包括壳体和探头，所述探头连接在壳体前端，还包括：侧板，连接在壳体前端，所述侧板向壳体两侧倾斜；升降架，为对称设计的两个，两个所述升降架均滑动连接在壳体内，两个所述升降架之间固定连接有连接板；驱动壳体横向移动的移动轮，所述移动轮转动连接在升降架内；机器人在横向移动时，通过第二螺纹杆使第一滚球与地下管道内壁相贴，且第二螺纹杆与壳体具有一定角度，起到支撑作用，在绕开障碍物后，又可自动收回第二螺纹杆，有效降低探测机器人侧翻的风险，提高探测稳定性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113958798B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：155 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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