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1.本外观设计产品的名称：便携式煤矿井下救援本安探测机器人。 2.本外观设计产品的用途：用于在复杂地形中攀爬，检测煤矿下环境参数。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

本发明公开了一种基于并联运动机构控制的便携式矿用本安探测机器人本体，包括机体，机体的左侧设置有第一行走轮组，机体的右侧设置有第二行走轮组；所述机体上还设置有第一电机组和第二电机组，第一电机组和第二电机组均包括至少两个转子同轴串联的电机。本发由于驱动机体同侧行走轮的各电机的转子同轴串联连接，因此同一行走轮便同时受到若干各电机的合力驱动，在翻越障碍时，可使机器人在只有少量行走轮接触地面情况下，仍然具有足够的动力翻越障碍或脱困，越障脱困能力大大提高；且驱动同一行走轮的各电机和同一控制器连接，控制器能向各电机发出统一的控制信号，实现了各电机的并联控制，机器人行走控制设计更简单。

本实用新型属于矿井救援机器人技术领域，涉及一种便携式煤矿井下救援本安探测机器人，包括机器人本体、移动平台和控制辅助系统；移动平台包括底盘系统和密封安装在底盘系统上的底盘盖板，底盘系统内依次固定设置有左侧隔离板、中部隔离板和右侧隔离板，左侧隔离板和右侧隔离板上均转动安装有四根固定安装有驱动轮的转轴，驱动轮为偏心轮且每侧驱动轮均轮按照最大径方向交替相反的方式装配，相邻转轴串联连接且通过四个电机驱动；解决了现有矿用探测机器人所存在的体积大笨重、防水性差、越障行走效率差的问题。

本发明公开了一种仓储探测机器人，本发明包括机器人底盘和四个车轮驱动转向抬升机构；四个车轮驱动转向抬升机构结构相同；本发明仓储探测机器人通过启动驱动电机和抬升驱动电机，通过改变曲柄摇杆的位置，实现螺旋轮胎的上下摇动，机器人能够在粮仓谷堆内部和外表自由运动，精准实现粮仓内部定点位置的温湿度探测。改变传统的粮仓内部测温方式，解决现有技术中粮仓粮情探测效率低，粮食破损多，探测机器人结构控制复杂，制造难度和成本较高的技术问题。机器人结构简单操作方便、运动更灵活，温湿探测效率更高、更准确。

本发明公开了一种地下管道探测机器人及其探测方法，属于管道探测技术领域，一种地下管道探测机器人，包括壳体和探头，所述探头连接在壳体前端，还包括：侧板，连接在壳体前端，所述侧板向壳体两侧倾斜；升降架，为对称设计的两个，两个所述升降架均滑动连接在壳体内，两个所述升降架之间固定连接有连接板；驱动壳体横向移动的移动轮，所述移动轮转动连接在升降架内；机器人在横向移动时，通过第二螺纹杆使第一滚球与地下管道内壁相贴，且第二螺纹杆与壳体具有一定角度，起到支撑作用，在绕开障碍物后，又可自动收回第二螺纹杆，有效降低探测机器人侧翻的风险，提高探测稳定性。

本实用新型公开一种防护性能好的消防探测机器人，包括车型机器人本体，所述车型机器人本体的顶壁中部形成有安装部，所述车型机器人本体的顶壁在安装部的两侧形成有相对称平行分布的嵌合安装槽，所述车型机器人本体上覆盖设置有透明防护壳体，所述透明防护壳体的左右两端底壁形成有与嵌合安装槽相对位嵌合的嵌合凸起板，所述嵌合凸起板延伸出透明防护壳体前后侧壁的顶壁外侧端形成有限位挡块，所述透明防护壳体前后侧壁的上端形成有与限位挡块相对位匹配的限位卡板，所述透明防护壳体前侧壁上的限位卡板与限位挡板之间嵌入设置有完全釜盖透明防护壳体前侧的防护板。

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种冰面裂缝探测机器人，包括机器人壳体，还包括移动组件、检测组件、标记组件和感应组件，移动组件设置于机器人壳体的外侧，检测组件设置于机器人壳体的内部一端，标记组件设置于机器人壳体的内部，感应组件设置于机器人壳体的内部且感应组件位于检测组件远离机器人壳体的一侧，移动组件包括两个对称设置的移动机构，每个移动机构的结构均相同，每个移动机构均由一个履带和两个驱动装置组成，每个履带分别对称设置于机器人壳体的两侧，每两个驱动装置分别对称设置于机器人壳体的内部一侧，解决了冰面产生裂缝无法感知危险的问题，这大大增加了对冰面的检测面积，也提高了效率。