发明专利已授权

一种用于光伏组件清扫机器人换行小车的横向锁止装置

Name: 一种用于光伏组件清扫机器人换行小车的横向锁止装置
Brand: 南通大学
SKU: 2019109606880
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910960688.0 📄 发布日：2026/06/22

著录项目信息

申请日

2019-10-11

公开号

CN110640790A

公开日

2020-01-03

申请人

南通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00 , B25J11_00 , B25J5_02 , B25J5_00 , B08B13_00 , H02S40_10 ,

技术画像

所属领域

光伏组件清扫机器人机械锁止机构行走机构光伏清洁机器人光伏组件清扫机器人

应用场景

光伏电站运维, 光伏组件清洁, 智能清扫机器人, 光伏电站自动化

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种用于光伏组件清扫机器人换行小车的横向锁止装置，横向锁止装置包括前端锁止装置、前端锁止固定板、后端锁止装置及后端锁止固定板，前端锁止装置及后端锁止装置分别安装于换行小车底盘的两侧，前端锁止装置布置于换行小车底盘的前端位置，后端锁止装置布置于换行小车底盘的中后部，前端锁止装置及后端锁止装置在换行轨道外侧分别对应有前端锁止固定板和后端锁止固定板，该发明结构合理，可在换行小车停止后进行自动锁止固定，防止换行小车前后移动和侧翻，提高清扫机器人系统运行过程中的安全性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110640790A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种盒体复膜包装机的自动喂盒机构

当前第 / 件

一种用于光伏组件清扫机器人运输小车的向下锁止装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J19_00)

B25J19_00 B25J19_02 B25J19_04 B25J19_06 覆盖4个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：141 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种用于光伏组件清扫机器人换行小车的横向锁止装置

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J19_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种工程施工管道搬运装置

一种二氧化碳压缩用缓冲罐

爬楼载货设备及其控制方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊