发明专利已授权

一种用于光伏组件清扫机器人运输小车的向下锁止装置

📄 申请号：CN201910960696.5 📄 发布日：2026/06/22

著录项目信息

申请日

2019-10-11

公开号

CN110625643A

公开日

2019-12-31

申请人

南通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00 , B25J11_00 , B25J5_02 , B25J5_00 , B08B13_00 , H02S40_10 ,

技术画像

所属领域

光伏组件清扫机器人机械锁止机构运输小车光伏组件清扫设备光伏组件清扫机器人

应用场景

光伏电站运维, 光伏组件清扫, 机器人运输, 自动化清洁, 新能源设备维护

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摘要

本发明公开了一种用于光伏组件清扫机器人运输小车的向下锁止装置，运输轨道布置于各排光伏组件一侧，并与光伏组件边缘相平行，运输小车搭载清扫小车行走于运输轨道之上，运输轨道内侧设置有若干锁止轨道框，运输小车上装有四套车载锁止装置，向下锁止装置包括车载锁止装置及锁止轨道框，该发明结构合理，通过内设有纵向的丝杠锁柱的第一锁止装置、第二锁止装置、第三锁止装置和第四锁止装置，实现运输小车纵向锁止功能，解决了运输小车在运行过程中因重力作用和其它意外而产生滑移的问题，提高了机器人运行过程中的安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于光伏组件清扫机器人换行小车的横向锁止装置

当前第 / 件

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