发明专利已授权

一种基于双臂机器人结构的电容外观自动检测机

📄 申请号：CN201810430559.6 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2018-05-07

公开号

CN108344745B

公开日

2025-01-10

申请人

南京信息职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01N21_88

IPC 分类号

G01N21_88 , G01N21_01 ,

技术画像

所属领域

双臂机器人工业机器人自动检测机器视觉机器人结构双臂机器人

应用场景

电容器外观检测, 电子元器件检测, 工业自动化, 智能制造, 质检

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摘要

本发明公开了一种基于双臂机器人结构的电容外观自动检测机，包括搬运机构，搬运机构设有中空立柱、上料臂和下料臂，上料臂和下料臂分别安装于立柱左右两侧，还包括矩形检测台、检测机构、显示装置、成品收集箱、废品回收箱以及控制器，所述的电上料臂、下料臂与电容检测机构自动完成电容的上料、检测和下料。本发明双臂协同工作，上料、检测和下料可并行完成，可显著提高电容外观检测效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种超声经颅多普勒血流分析仪弦线式体模装置

当前第 / 件

一种基于矩形波导的圆极化缝隙天线

同领域国内专利 · IPC: (G01N21_88)

G01N21_00 G01N21_01 G01N21_03 G01N21_07 G01N21_15 G01N21_17 G01N21_19 G01N21_21 G01N21_23 G01N21_25 G01N21_27 G01N21_29 G01N21_31 G01N21_33 G01N21_35 G01N21_3504 G01N21_3518 G01N21_3554 G01N21_3563 G01N21_3577 G01N21_3581 G01N21_3586 G01N21_359 G01N21_39 G01N21_41 G01N21_45 G01N21_47 G01N21_49 G01N21_53 G01N21_55 G01N21_552 G01N21_57 G01N21_59 G01N21_61 G01N21_63 G01N21_64 G01N21_65 G01N21_67 G01N21_69 G01N21_70 G01N21_71 G01N21_73 G01N21_75 G01N21_76 G01N21_77 G01N21_78 G01N21_79 G01N21_80 G01N21_81 G01N21_82 G01N21_84 G01N21_85 G01N21_86 G01N21_87 G01N21_88 G01N21_89 G01N21_892 G01N21_896 G01N21_898 G01N21_90 G01N21_91 G01N21_94 G01N21_95 G01N21_952 G01N21_954 G01N21_956 G01N21_958 覆盖67个领域

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