发明专利已授权

融合转向意图的多维度车辆实变侧翻预警方法

📄 申请号：CN202610057434.8 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2026-01-16

公开号

CN121536263B

公开日

2026-04-10

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60T8_1755

IPC 分类号

B60T8_1755 , B60Q9_00 , B60W40_064 , B60W40_10 , B60W40_105 , B60W50_14 ,

技术画像

所属领域

车辆安全预警车辆安全预警转向意图识别侧翻风险预测

应用场景

商用车安全, 智能驾驶, 车辆主动安全, 交通安全管理

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摘要

本发明提供了一种融合转向意图的多维度车辆实变侧翻预警方法，包括以下步骤：获取当前时刻的车辆的车辆行驶参数，若车辆行驶参数满足预警判断条件，则执行下一步骤，其中车辆行驶参数包括实时车速、方向盘转角大小、方向盘转角速度、车辆倾斜角、车辆角速度以及路面附着系数；基于车辆行驶参数动态匹配LTR动态阈值数据库以获取当前时刻的车辆的侧翻预警阈值，并计算当前时刻的车辆的横向载荷转移率；根据横向载荷转移率和侧翻预警阈值计算当前时刻的车辆的侧翻预警时间，基于侧翻预警时间确定侧翻风险等级，将TTR作为侧翻预警的评判依据之一并融合驾驶员转向意图，以提升车辆侧翻预警的精准性与适应性，以及优化防侧翻控制介入时机具有重要意义。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于二维视觉大模型的三维点云配准方法及系统

当前第 / 件

基于改进MobileNetV4的路面类型识别模型的构建方法及应用

同领域国内专利 · IPC: (B60T8_1755)

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