本发明请求保护一种无液压制动的四轮毂电机驱动电动汽车防抱死系统控制方法，涉及汽车电子控制领域。在各个控制阶段中涉及到车辆前后轴制动力分配以及轮毂电机的反接制动、再生制动、反接-再生协调制动和正向驱动。ABS控制采用了逻辑门限值控制方法，根据对滑移率（S）与设置的门限值进行对比，对电机的输入电压的大小和方向进行控制，以实现电机的正向驱动、反接制动和再生制动，从而防止车轮抱死，并将车轮的滑移率控制在理论值附近，最大限度利用地面附着系数，实现安全制动。
📄 2013102308347
📂 B60T8_1769
👤 重庆邮电大学
📅 2013-06-09
本发明公开一种电控悬架与ABS联动控制系统，主动悬架系统的活塞座右端设置有凹槽，受控活塞左端设有与该凹槽相配合的凸块，该凸块的外侧周向设置有弹簧，受控活塞杆右侧设置有控制缸，控制缸与电磁铁之间设置有密封块，控制缸通过油管与电磁阀的第一接口密封连通，电磁阀的第二、三接口分别与制动分泵和制动液储液罐密封连通；电磁阀的通断由三个并联继电器控制，三个继电器控制电路的通断分别由常开阀、常闭阀和液压泵控制；电磁阀处于断电状态时，第一、三接口连通，电磁阀处于通电状态时，第一、二接口连通。本发明在ABS系统起作用过程中，防止车头下压位移值和车尾上抬位移值随制动力的起伏变化而出现起伏变化，车内乘客会感觉更舒适。
📄 2017113491611
📂 B60T8_1755
👤 江苏理工学院
📅 2017-12-15
本发明公开了一种基于智能轮胎的雨天车辆制动距离预估方法，可以通过路面积水深度N、轮胎充气压力P、车辆垂向载荷T、轮胎花纹纵沟宽度D以及胎面磨损E预估车辆制动距离S的办法。该方法考虑了路面积水深度，结合轮胎充气压力、车辆垂直载荷、轮胎花纹纵沟宽度以及胎面磨损，目的是针对雨天极端路况下的车辆制动距离进行预估，保证驾驶人员在制动时的安全性。
📄 2023103114094
📂 B60T8_174
👤 江苏理工学院
📅 2023-03-28
一种基于区间三型模糊逻辑制动防抱死控制系统，包括传感器单元、车轮滑移率计算单元、路面附着系数辨识单元、路面最佳滑移率识别单元、区间三型模糊逻辑ABS控制器、整车控制器VCU、四个液压制动执行机构、四个轮毂电机及四个电机控制器，区间三型模糊逻辑ABS控制器经过区间三型模糊逻辑算法计算得到理想制动防抱死力矩Tb_i，同时区间三型模糊逻辑ABS控制器基于一型模糊逻辑对电液复合制动系统进行制动防抱死力矩分配，并输出理想液压制动力矩Th_i和理想再生制动力矩Tr_i到整车控制器VCU。本发明提供了一种基于区间三型模糊逻辑制动防抱死控制系统及方法，用于增强传统模糊逻辑建模和抵抗外部干扰的能力，提高滑移率控制精度和效果，保证制动安全性。
📄 2022105370283
📂 B60T8_17
👤 浙江理工大学
📅 2022-04-29
一种区间二型模糊神经网络复合制动防抱死控制系统，包括传感器单元、车轮滑移率计算单元、路面最佳滑移率识别单元、区间二型模糊神经网络ABS控制器、整车控制器VCU、四个液压制动执行机构、四个轮毂电机及四个电机控制器，区间二型模糊神经网络ABS控制器经过区间二型模糊神经网络算法计算得到理想制动防抱死力矩Tb_i，同时基于最大再生制动力矩策略对电液复合制动系统进行制动防抱死力矩分配，并输出理想液压制动力矩Th_i和理想再生制动力矩Tr_i到整车控制器VCU，整车控制器VCU控制液压制动执行机构和轮毂电机产生相应的制动力矩。本发明提供了一种区间二型模糊神经网络复合制动防抱死控制系统及方法，提高电动汽车制动防抱死控制精度和稳定性。
📄 2022103766676
📂 B60T8_176
👤 浙江理工大学
📅 2022-04-11
一种基于区间二型模糊逻辑的汽车制动防抱死控制系统，包括传感器单元、车轮滑移率计算单元、路面最佳滑移率识别单元、区间二型模糊逻辑ABS控制器、电子控制单元ECU、电子液压制动系统EHB、四个车轮的制动轮缸和四个车轮的制动盘，区间二型模糊逻辑ABS控制器接收车轮实际滑移率λi和路面最佳滑移率λd信号，输出制动防抱死轮缸压力到电子控制单元ECU，电子控制单元ECU通过电流信号控制制动轮缸出液电磁阀打开、保持或关闭操作，实现制动防抱死功能。本发明提供了一种基于区间二型模糊逻辑的汽车制动防抱死控制系统及方法，提高汽车制动防抱死控制精度和稳定性。
📄 2021107116742
📂 B60T8_176
👤 浙江理工大学
📅 2021-06-25
本发明提供了一种融合转向意图的多维度车辆实变侧翻预警方法，包括以下步骤：获取当前时刻的车辆的车辆行驶参数，若车辆行驶参数满足预警判断条件，则执行下一步骤，其中车辆行驶参数包括实时车速、方向盘转角大小、方向盘转角速度、车辆倾斜角、车辆角速度以及路面附着系数；基于车辆行驶参数动态匹配LTR动态阈值数据库以获取当前时刻的车辆的侧翻预警阈值，并计算当前时刻的车辆的横向载荷转移率；根据横向载荷转移率和侧翻预警阈值计算当前时刻的车辆的侧翻预警时间，基于侧翻预警时间确定侧翻风险等级，将TTR作为侧翻预警的评判依据之一并融合驾驶员转向意图，以提升车辆侧翻预警的精准性与适应性，以及优化防侧翻控制介入时机具有重要意义。
📄 2026100574348
📂 B60T8_1755
👤 浙江理工大学
📅 2026-01-16
本方案提供了一种兼顾稳定性和机动性的三轴两厢无轨列车制动力优化方法，若当前三轴两厢无轨列车处于直线制动状态，基于车辆速度、前后车厢铰接角、前后车厢铰接角变化率、制动强度评估当前三轴两厢无轨列车的风险等级，基于不同风险等级优化分配前轴、中轴和后轴的优化制动力；若当前三轴两厢无轨列车处于转向制动状，根据前后车厢铰接角和铰接角变化率判断当前三轴两厢无轨列车的转向阶段，并基于不同转向阶段优化分配前轴、中轴和后轴的优化制动力，以平衡三轴两厢无轨列车在不同制动工况下的稳定性与机动性。
📄 202511714221X
📂 B60T8_171
👤 浙江理工大学
📅 2025-11-21
本发明提供一种全液压自动检测控制防打滑系统，其包括动力源、闭式液压泵、补油泵单元、冲洗阀、防打滑装置、自动检测控制装置以及多个闭式液压马达，闭式液压泵与补油系统相连，所述冲洗阀与闭式液压泵分别和防打滑装置的第一接口相连，闭式液压泵与多个闭式液压马达分别相连接组成闭式液压系统，所述防打滑装置与自动检测控制装置通讯连接并受控于所述自动检测控制装置，防打滑装置的第二接口与闭式液压马达相连。本发明结构简单，元件成本低，提高了马达的安全性，并且维修方便。避免了直接采用电机驱动并且有相位差要求时电机附加的反电动势。
📄 2018109982210
📂 B60T8_176
👤 燕山大学
📅 2018-08-29
本实用新型提供一种全液压自动检测控制防打滑系统，其包括动力源、闭式液压泵、补油泵单元、冲洗阀、防打滑装置、自动检测控制装置以及多个闭式液压马达，闭式液压泵与补油系统相连，所述冲洗阀与闭式液压泵分别和防打滑装置的第一接口相连，闭式液压泵与多个闭式液压马达分别相连接组成闭式液压系统，所述防打滑装置与自动检测控制装置通讯连接并受控于所述自动检测控制装置，防打滑装置的第二接口与闭式液压马达相连。本实用新型结构简单，元件成本低，提高了马达的安全性，并且维修方便。避免了直接采用电机驱动并且有相位差要求时电机附加的反电动势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2018214053239
📂 B60T8_176
👤 燕山大学
📅 2018-08-29
本申请属于自动驾驶技术领域，特别是涉及一种线控制动系统及其应用。现有的线控制动系统鲁棒性低，安全性与可靠性低。本申请提供了一种线控制动系统，所述线控制动系统为双冗余备份线控制动系统，所述双冗余备份线控制动系统包括依次连接的电源子系统、集成子系统和通讯子系统，所述集成子系统包括依次连接的传感单元、状态估计单元、故障诊断与重构单元、整车控制单元、执行控制单元和线控制动单元，所述传感单元与所述故障诊断与重构单元连接，所述传感单元与所述线控制动单元连接，所述传感单元监测自动驾驶车辆的参数信息，所述状态估计单元对所述自动驾驶车辆进行参数状态估计。提高自动驾驶汽车的安全性与可靠性。
📄 2022106603539
📂 B60T8_17
👤 燕山大学
📅 2022-06-13
本发明提供一种新能源汽车电子液压制动系统液压力控制方法，包括：实时采集驾驶信号，通过卡尔曼滤波对驾驶信号进行去噪处理，并计算出踏板速度、踏板加速度、车辆减速度与轮速波动率；通过目标压力预测模型计算目标液压力；根据踏板速度和轮速波动率，得到模式控制输出，所述模式控制输出在正常模式下为PID输出，在紧急模式下为滑模控制输出，在ABS模式下为ABS/EBD协同输出；基于电机‑液压执行器的逆模型进行前馈控制，生成非线性压力补偿量；基于目标液压力、模式控制输出、非线性压力补偿量，计算最终控制量。本发明能够提高电子液压制动系统在复杂工况下的自适应能力和稳定性，同时提升驾驶者的驾驶舒适性。
📄 2025110621675
📂 B60T8_172
👤 华东交通大学
📅 2025-07-31
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台