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本实用新型涉及一种辅助转向装置，包括车架和离心锤机构，离心锤机构设置在车架上，车架包括支撑竖杆，支撑竖杆的底部连接有前桥支架，前桥支架的两端分别连接有前轮。离心锤机构包括离心杆，离心杆的中部可转动连接在车架上。离心杆的一端设有离心球，离心杆的另一端设有连接部，连接部朝向两侧前轮的两端分别连接有刹车机构，刹车机构包括刹车泵、刹车片及用于控制刹车泵出油量的拉杆，刹车泵与刹车片通过油管连接，刹车片与前轮连接，拉杆的一端与连接部连接，拉杆的另一端与刹车泵连接。本实用新型的辅助转向装置，能够有效辅助车辆转弯，有利于驾驶人员完成过弯后调整车身回直，提高驾驶的安全性。

本发明属于汽车转向技术领域，尤其涉及一种基于减震变软使汽车通过障碍物的制动机构，它包括车轮、连接轴、第一连接柱、第一调节杆、减震机构，当驾驶人员行驶汽车通过弯道时，汽车一侧车轮遇到障碍物时就会被卡死；此时如果驾驶人员继续转动方向盘；方向盘转动会使得两个固定柱转动；固定柱转动就会带动第二导块在限位块上所开的弧形槽上的梯形槽中滑动；使得限位块上的弧形槽对对应的第二导块失去了限位作用；在这种状态下，在障碍物的作用下车轮向上移动；当车轮高过障碍物时，在涡卷弹簧的作用下就会使得伸缩筒反向转动，使得限位块、第二导块和固定柱恢复到初始状态；此时继续转动方向盘即可使得汽车通过障碍物。