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本发明公开一种电控悬架与ABS联动控制系统，主动悬架系统的活塞座右端设置有凹槽，受控活塞左端设有与该凹槽相配合的凸块，该凸块的外侧周向设置有弹簧，受控活塞杆右侧设置有控制缸，控制缸与电磁铁之间设置有密封块，控制缸通过油管与电磁阀的第一接口密封连通，电磁阀的第二、三接口分别与制动分泵和制动液储液罐密封连通；电磁阀的通断由三个并联继电器控制，三个继电器控制电路的通断分别由常开阀、常闭阀和液压泵控制；电磁阀处于断电状态时，第一、三接口连通，电磁阀处于通电状态时，第一、二接口连通。本发明在ABS系统起作用过程中，防止车头下压位移值和车尾上抬位移值随制动力的起伏变化而出现起伏变化，车内乘客会感觉更舒适。

本发明提供了一种融合转向意图的多维度车辆实变侧翻预警方法，包括以下步骤：获取当前时刻的车辆的车辆行驶参数，若车辆行驶参数满足预警判断条件，则执行下一步骤，其中车辆行驶参数包括实时车速、方向盘转角大小、方向盘转角速度、车辆倾斜角、车辆角速度以及路面附着系数；基于车辆行驶参数动态匹配LTR动态阈值数据库以获取当前时刻的车辆的侧翻预警阈值，并计算当前时刻的车辆的横向载荷转移率；根据横向载荷转移率和侧翻预警阈值计算当前时刻的车辆的侧翻预警时间，基于侧翻预警时间确定侧翻风险等级，将TTR作为侧翻预警的评判依据之一并融合驾驶员转向意图，以提升车辆侧翻预警的精准性与适应性，以及优化防侧翻控制介入时机具有重要意义。

一种全局和局部汽车侧风稳定控制辅助系统，其特征在于，包括阵列式硅压力全天候风力传感器组，天文台天气接收装置、道路桥梁侧风发布装置、道路桥梁侧风接收装置、GPS定位及速度计算装置，速度风力计算补偿装置、中央控制装置；中央控制单元用于根据上述各硅压力全天候风力传感器检测到的压力数据，以压力信号大小区分雨点信号和风力信号，再从速度风力计算补偿装置查到对应风速；如果左面前侧和左面后侧与右面前侧和右面后侧风力不平衡，即汽车的两侧风力不平衡，但同一侧风力相同，则对风力强的一侧车轮施加制动力，通过左右两侧车轮的转速差使车辆保持正确路线。

本发明提出了一种四轮乘用车辆爆胎后的紧急制动控制方法，该方法能在爆胎情况发生后，向各个轮胎施加不同的制动力，从而抵消爆胎冲击力矩；本发明的有益技术效果是：提出了一种四轮乘用车辆爆胎后的紧急制动控制方法，该方案所需硬件均是常规的车载传感器，实现难度较低，可以有效降低爆胎所导致的损害。

一种车辆弯道动态逆向推理侧翻预警方法，包括以下步骤：侧翻预警单元在工作开始时会假设时间为t＝t0，t0为初始时刻，步长为ΔT,采样次数n，满足n＝0，其具体工作流程包括以下步骤：步骤1)、确定车辆在当前车辆状态和行驶工况状态下的差动制动防侧翻控制临界启动时间T；步骤2)、计算出t时刻下的LTRa(t)和步骤3)、计算出t时刻下LTRp(t)；步骤4)、判定差动制动启动时机。本发明提供了一种车辆弯道动态逆向推理侧翻预警方法，通过动态逆向推理方式在设定LTRP过程中考虑车辆状态信息和道路行驶环境对车辆差动制动防侧翻控制效果的影响，提升车辆在弯道行驶工况下的侧翻稳定性。