发明专利已授权

基于动态信息素惩罚系数的汽车路径规划方法及应用

📄 申请号：CN202511695392.2 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2025-11-19

公开号

CN121140833A

公开日

2025-12-16

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_34

IPC 分类号

G01C21_34 , G01C21_00 ,

技术画像

所属领域

路径规划路径规划智能优化算法车辆导航

应用场景

汽车导航, 自动驾驶, 智能交通, 物流配送, 共享出行

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本方案提供了一种基于动态信息素惩罚系数的汽车路径规划方法及应用，基于优化的蚁群算法进行多次迭代搜索得到导航路径，在蚁群算法的信息素更新公式中引入死锁信息素惩罚、精英协同信息素奖励以及路径优化信息素奖励，以提升路径收敛稳定性并优化路径质量，提高蚁群优化算法在复杂环境中的路径规划能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可熔融加工PVC树脂及其增塑方法

当前第 / 件

一种具有抗凝血和可快速内皮化功能的人工血管的制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_34)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：86 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)