发明专利已授权

一种夹爪及应用该夹爪的夹具

📄 申请号：CN202010660444.3 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-07-10

公开号

CN111702802B

公开日

2022-03-22

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_08

IPC 分类号

B25J15_08

技术画像

所属领域

机器人末端执行器机器人末端执行器夹持机构工业自动化设备

应用场景

工业自动化, 机器人抓取, 机械加工, 自动化装配, 物料搬运

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种夹爪及应用该夹爪的夹具，其中夹爪包括本体，该本体内具有中空区域而形成气室，且所述本体上开设有与气室相流体连通的通气孔，该本体的沿长度方向延伸的第一侧壁的横截面至少局部呈波浪状；铰链结构，设于本体中并沿本体的长度方向延伸，且该铰链结构邻近本体的沿长度方向延伸的第二侧壁设置，所述铰链结构包括多个沿本体长度方向依次铰接的链节，相邻两个链节之间通过枢轴相连，且所述枢轴的轴线沿第二侧壁的宽度方向延伸。通过在本体中设置铰链结构，在夹爪弯曲对物体进行夹持时，铰链结构也随之能够弯曲，即铰链结构在不影响夹爪发生弯曲变形的情况下，还能够增加夹爪抵抗横向载荷的能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220322

✅ 授权

20201027

?? 实质审查的生效：

20200925

📄 公开

真空吸附式采摘、分选一体化茶叶单芽采摘机械手

当前第 / 件

一种特征点稀疏工件图像的快速拼接方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_08)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：64 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种夹爪及应用该夹爪的夹具

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_08)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种手持式超声探伤仪辅助检测装置

一种龙门式上下料桁架机器人

一种笼绞机线盘更换装置

服务项目

资源中心

关于柿子坊