发明专利已授权

一种特征点稀疏工件图像的快速拼接方法及系统

📄 申请号：CN202010663770.X 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-07-10

公开号

CN111915485B

公开日

2023-04-07

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T3_40

IPC 分类号

G06T3_40

技术画像

所属领域

图像拼接图像拼接机器视觉特征点匹配

应用场景

工业视觉检测, 工件表面质量检测, 自动化产线检测, 精密测量, 智能制造

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摘要

本发明涉及图像拼接技术领域。目的是提供一种特征点稀疏工件图像的快速拼接方法及系统，利用激光器在相机的视野重合区投射图形标志，提供稳定、特征明显的标志点，在提高图像拼接精度的同时减少相机间重合区的大小，提高图像处理速度。技术方案是：一种特征点稀疏工件图像的快速拼接系统，包括分别布置于工件两侧以便为取像系统提供光照条件的若干条形光源、用于检测工件的若干个工业相机、安装于工业相机之间的若干个激光器、控制条形光源与激光器的控制器以及电连接所述工控机从而对所拍摄的图像进行校正的工控机；一种特征点稀疏工件图像的快速拼接方法，包括S1图像采集、S2图像预处理、S3特征点检测匹配和S4图像拼接融合。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种夹爪及应用该夹爪的夹具

当前第 / 件

用于丝网印花的液态金属导电组合物、制备方法及其应用

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：42 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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